【ROS系统】执行roslaunch命令启动launch文件提示Invalid roslaunch XML syntax错误的解决办法

• ROS教程第8章"使用rqt——console和roslaunch"，在第二部分，使用roslaunch这一节，官方教程要求复制粘贴给出的内容到新创建的turtlemimic.launch文件中。官方给出的内容如下图：

  

• 这时候要是真的全部复制粘贴过去（博主就干了这样的傻事(￣▽￣)／），在执行roslaunch beginner_tutorials turtlemimic.launch命令的时候就会提示以下类似的错误：

Invalid roslaunch XML syntax：syntax error：line1，column3

即使你提前source了一下devel下的setup.bash文件也不管用。

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解决办法

【因为是XML格式的文件，所以在粘贴过去后把上边的"Toggle line numbers"和前边的1.2.3.4....等数字序号都删掉，像HTML语言那样空好空格表明父子关系即可。】