Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。
2.Google为Android加入HAL主要有如下的目的：
（1）统一硬件的调用接口。
（2）解决了GPL版权问题。
（3）针对一些特殊的要求。
3.编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤：
第一步：编写Linux驱动、
第二步：编写HAL Library
第三步：编写Service Libray
4.LED驱动在设备文件的read和write函数中读写指定的寄存器。基本原理是只从指定寄存器读取或写入5个字节，第1个字节用于指定读写的动作以及寄存器类型。后4个字节是读写的实际的数据（因为LED 驱动只涉及操作干个int 类型数据的寄存器，因此便用4 个字节来表示一个int 类型的数据）。在与LED驱动交互时，只要向设备文件读取或发送5个字节的数据，就可以读写指定的寄存器。
5.由于LED驱动程序的设备文件接收的不是字符串，而是字节类型的数据，因此需要单独做一个程序向设备文件写入字节形式的数据，或从设备文件中读取字节类型的数据。
6.在编写Linux 驱动以及与驱动相关的程序的过程中应分段测试每一部分程序
7.编写HAL模块的步骤和原理：
第一步：定义结构体和宏
第二步：编写HAL模块的open函数
第三步：定义hw_module_methods_t结构体变量
第四步：定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量
第五步：编写HAL模块的 close函数
第六步：编写控制LED的函数
9、在Android系统中使用Linux驱动方式。
（1）通过传统的方式直接与Linux驱动交互，如直接读写设备文件的数 据。
(2)另外一种是Android特有的，就是通过HAL模块。HAL模块本质上就是通过Linux共享库与Linux驱动交互，然后应用程序再访问Linux共享库。
