摘要：
ISP基本框架及算法介绍 ISP(Image Signal Processor)，即图像处理，主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理，主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等，依赖于ISP才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节，ISP技术在很大程度上决定了摄 阅读全文
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ISP（image signal processing），图像信号处理芯片，在手机摄像头和车载摄像头等领域有着广泛应用，是图像信号处理的核心芯片。 ISP pipeline 流程图如下：光线经过lens镜头，投射到sensor上，经过光电转换成模拟电信号，再由A/D转换成数字信号，交给ISP芯片进行 阅读全文
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Demosiac 去马赛克 （CIP） Demosiac是整个ISP imaging pipeline的核心算法，将Bayer pattern的图像转换成RGB。去马赛克算法是用于从覆盖有颜色滤波器阵列（CFA）的图像传感器输出的不完整颜色样本重建全色图像的数字图像处理。 也称为CFA插值或颜色重建 阅读全文
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CMOS图像传感器内部结构及工作原理 随着工艺的发展，CMOS图像传感器的性能已经赶上或超越CCD，再加上CMOS图像传感器在工艺上能很大程度与传统CMOS芯片兼容，它已经成为相机的主流传感器类型。由于只能硬件的迅猛发展，很多应用场景都将碰到CMOS传感器，因此本文从基础出发，介绍CMOS图像传感器 阅读全文
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数字图像显示原理 1.数字图像 外部光线穿过lens后，经过color filter滤波后照射到Sensor面上， Sensor将从lens上传导过来的光线转换为电信号，再通过内部的DA转换为数字信号。此时的数据格式是RAW RGB，RAW RGB图像数据经过ISP（图像信号处理器）处理，对Sens 阅读全文
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浅析图像到视频 何为视频？ 所谓视频，其实就是将一张一张的图片连续的放出来，就像放幻灯片一样，由于人眼的视觉暂留特性，只要图片的数量足够多，就会觉得是连续的动作。 所以，只需要将一张一张的图片保存下来，这样就可以构成一个视频了。那么，我们该如何采集图像呢？ 图像采集： 我们可以通过CMOS sens 阅读全文
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摄像机gamma校正 我们在《理解摄像机》里曾经提到过伽马（Gamma），说伽马就是成像物件形成画面的“反差系数”。如果伽马曲线比较陡，则输出的画面反差比较高，如果伽马曲线比较缓，则输出的画面反差比较低。这个概念说起来好像并不难懂，但在实际的摄像机操作中，调整伽马对画面的影响似乎远不止“调整反差”那 阅读全文
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理解 Pix Binning 在CMOS 摄像头的Skipping 和 Binning 模式博文中，我们提到过Pix Binning可以提高sensor的信噪比。但是这种技术究竟是如何提高sensor的信噪比的，我们可以通过这篇博文的定性分析详细的了解到提高sensor信噪比的原因。 在谈及binn 阅读全文
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摄像头机器视觉人工智能的"眼睛"，其重要性在嵌入式领域不言而喻。但是如何理解和使用摄像头却是一个非常棘手的问题。本文主要针对调试摄像头过程中遇到的问题，对摄像头的基本原理及概述进行整理，同时对自己在实际工作中遇到的问题进行梳理总结。 1.简介 2.摄像头模组基本构造与工作原理 2.1 基本构造 2. 阅读全文
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在通常的摄像头中，不同的resolution对应不同的帧率。想要提高帧率就要考虑是否需要缩小视野（FOV）。若不希望视野缩小，就需要减少resolution。 常用的减少resolution的两种方式是下采样：Skipping and Binning。 Skipping 通过选取视野中的像素点，抽取 阅读全文