01 2021 档案
摘要：ISP基本框架及算法介绍 ISP(Image Signal Processor)，即图像处理，主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理，主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等，依赖于ISP才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节，ISP技术在很大程度上决定了摄
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摘要：ISP（image signal processing），图像信号处理芯片，在手机摄像头和车载摄像头等领域有着广泛应用，是图像信号处理的核心芯片。 ISP pipeline 流程图如下：光线经过lens镜头，投射到sensor上，经过光电转换成模拟电信号，再由A/D转换成数字信号，交给ISP芯片进行
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摘要：Demosiac 去马赛克 （CIP） Demosiac是整个ISP imaging pipeline的核心算法，将Bayer pattern的图像转换成RGB。去马赛克算法是用于从覆盖有颜色滤波器阵列（CFA）的图像传感器输出的不完整颜色样本重建全色图像的数字图像处理。 也称为CFA插值或颜色重建
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摘要：CMOS图像传感器内部结构及工作原理 随着工艺的发展，CMOS图像传感器的性能已经赶上或超越CCD，再加上CMOS图像传感器在工艺上能很大程度与传统CMOS芯片兼容，它已经成为相机的主流传感器类型。由于只能硬件的迅猛发展，很多应用场景都将碰到CMOS传感器，因此本文从基础出发，介绍CMOS图像传感器
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摘要：数字图像显示原理 1.数字图像 外部光线穿过lens后，经过color filter滤波后照射到Sensor面上， Sensor将从lens上传导过来的光线转换为电信号，再通过内部的DA转换为数字信号。此时的数据格式是RAW RGB，RAW RGB图像数据经过ISP（图像信号处理器）处理，对Sens
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摘要：浅析图像到视频 何为视频？ 所谓视频，其实就是将一张一张的图片连续的放出来，就像放幻灯片一样，由于人眼的视觉暂留特性，只要图片的数量足够多，就会觉得是连续的动作。 所以，只需要将一张一张的图片保存下来，这样就可以构成一个视频了。那么，我们该如何采集图像呢？ 图像采集： 我们可以通过CMOS sens
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摘要：摄像机gamma校正 我们在《理解摄像机》里曾经提到过伽马（Gamma），说伽马就是成像物件形成画面的“反差系数”。如果伽马曲线比较陡，则输出的画面反差比较高，如果伽马曲线比较缓，则输出的画面反差比较低。这个概念说起来好像并不难懂，但在实际的摄像机操作中，调整伽马对画面的影响似乎远不止“调整反差”那
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摘要：理解 Pix Binning 在CMOS 摄像头的Skipping 和 Binning 模式博文中，我们提到过Pix Binning可以提高sensor的信噪比。但是这种技术究竟是如何提高sensor的信噪比的，我们可以通过这篇博文的定性分析详细的了解到提高sensor信噪比的原因。 在谈及binn
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摘要：摄像头机器视觉人工智能的"眼睛"，其重要性在嵌入式领域不言而喻。但是如何理解和使用摄像头却是一个非常棘手的问题。本文主要针对调试摄像头过程中遇到的问题，对摄像头的基本原理及概述进行整理，同时对自己在实际工作中遇到的问题进行梳理总结。 1.简介 2.摄像头模组基本构造与工作原理 2.1 基本构造 2.
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摘要：在通常的摄像头中，不同的resolution对应不同的帧率。想要提高帧率就要考虑是否需要缩小视野（FOV）。若不希望视野缩小，就需要减少resolution。 常用的减少resolution的两种方式是下采样：Skipping and Binning。 Skipping 通过选取视野中的像素点，抽取
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摘要：load是导入文件,一般从mat文件中，读取的是结构体imread是图像处理工具箱的库函数,处理图像比较方便，读取的是矩阵 1、之前将数组或者矩阵保存为一个mat格式的文件，在进行load命令读取时：s1=load('qiyipuzong.mat')； 得到的s1是struct类型的数据，而我想要的
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摘要：由于成本和面积等因素的限定，CMOS/CCD在成像时，感光面阵列前通常会有CFA(color filter array)，如下图所示，CFA过滤不同频段的光，因此，Sensor的输出的RAW数据信号包含了3个通道的信息。由于人眼对绿色（大约550nm波长）光更敏感，因此CFA阵列包含1/2的G分量，
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摘要：从简单的例子说起吧。 创建Matlab GUI界面通常有两种方式： 1，使用 .m 文件直接动态添加控件 2. 使用 GUIDE 快速的生成GUI界面显然第二种可视化编辑方法算更适合写大型程序。一：创建GUI1.在 .m文件中动态添加例如 h_main=figure(‘name’,‘a demo o
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摘要：首先看看效果 首先功能说明下，运行后通过myfile菜单打开一幅图片之后在axes中显示，由于要使用图片的放大缩小等功能将figure 的菜单栏与工具栏都一并打开了。 界面编程主要是callback函数编写，不多说了直接上代码 function varargout = mytest(vararg
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摘要：Bayer色彩滤波阵列 拜耳色彩滤波阵列（Bayer Color Filter Array，CFA）是非常有名的彩色图片的数字采集格式。色彩滤波器的模式如上图所示，由一半的G，1/4的R，1/4的B组成。 拜耳色彩滤波器的模式、序列、滤波器有很多种，但最常见的模式是由Kodak提出的2*2模式。 当
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摘要：Bayer图像处理 Bayer是相机内部的原始图片, 一般后缀名为.raw. 很多软件都可以查看, 比如PS. 我们相机拍照下来存储在存储卡上的.jpeg或其它格式的图片, 都是从.raw格式转化 过来的. .raw格式内部的存储方式有多种, 但不管如何, 都是前两行的排列不同. 其 格式可能如下:
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摘要：1.图像反转 MATLAB程序实现如下：I=imread('xian.bmp');J=double(I);J=-J+(256-1); %图像反转线性变换H=uint8(J);subplot(1,2,1),imshow(I);subplot(1,2,2),imshow(H); 2.灰度线性变换MATL
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