摘要：
1．工作原理 旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器，分为增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器。 光电增量式编码器的工作原理如下：随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。 ... 阅读全文
摘要：
去年冬天在帮学校附近一家密室逃脱店做一些电子机关，其中一个打地鼠项目需要用到单片机产生随机数，用于实现随机让几个地鼠“钻”出来。一开始想法很单纯，不就是随机函数么，之前C语言课上就学过啦。可是真正用这个方法做了之后却发现并没有想象之中那么简单，程序像是写死... 阅读全文