2023 年 4月 2 日随笔档案 - 空间像素

2023年4月2日

摘要：使用catkin_create_pkg创建一个新的catkin程序包。换到之前创建的catkin工作空间中的src目录下，使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为'myPKG'的新程序包，这个程序包依赖于std_msgs和roscpp 环境配置在Ubuntu中的操作指令：$ so 阅读全文

posted @ 2023-04-02 15:51 空间像素阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑