ROS基于Turtlebot机器人仿真实践

使用catkin_create_pkg创建一个新的catkin程序包。

换到之前创建的catkin工作空间中的src目录下，

使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为'myPKG'的新程序包，这个程序包依赖于std_msgs和roscpp

环境配置在Ubuntu中的操作指令：$ source /opt/ros/indigo/setup.bash。

 

 

 

 

 

 

 

 

创建talker.cpp和listener.cpp，完成程序传递消息，消息为“Hello world”。

1. 新建exp6程序包(依赖)
2. 建立.msg文件
3. 编译.msg文件（CMakeLists.txt）
4. 建立talker.cpp文件，修改代码
5. 建立listener.cpp文件，修改代码
6. 编译（CMakeLists.txt）
7. 执行

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 编写Service和Client程序，实现三个整数的相加