Havok 物理仿真流程
havok的物理仿真流程如图：
1.Setting Up Simulation Islands.
这个是havok内部自动完成的功能，根据批次分成不同的Islands之后，就可以分island多线程执行物理模拟了！
2.Applying Actions action的概念就是场，用来模拟风，浮力，磁场等等作用力的
3. Setup Constraints 建立约束
4. Solve 用来解决约束
5. integration 这个就是计算新的位置，速度，状态等信息的地方，不过这里要保存计算之前和之后的两份信息，不然的话，如果新的位置是不合理的，就没办法矫正了！
6. Collision Detection 有了新的位置，就可以计算新的位置是否出现了重叠，交叉了，开始进行碰撞检测！
tegration
