2020年7月14日

我的博客总结

摘要: 我的博客总结 地址: www.ybliu.com 对应的B站: http://space.bilibili.com/52620240 主要记录SLAM,机器人,神经网络相关的学习经验。 文章列表 更新 2020-07-14: Docker Installation and configuration 阅读全文

posted @ 2020-07-14 22:48 LiuYubao 阅读(292) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年3月6日

图像匹配-SSD

摘要: 使用SSD進行图像匹配查找 阅读全文

posted @ 2020-03-06 16:35 LiuYubao 阅读(648) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年8月23日

Turtlebot-导航

摘要: Turtlebot: Remote: Result: https://youtu.be/6Ignkta-z9Y 阅读全文

posted @ 2019-08-23 13:43 LiuYubao 阅读(159) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年8月22日

Turtlebot-创建地图-Gmapping-Kinect

摘要: Create Map Using Gmapping and Kinect using Turtlebot Video: https://www.bilibili.com/video/av59793400/?p=11 turtlebot Remote Save Map Result 阅读全文

posted @ 2019-08-22 15:01 LiuYubao 阅读(619) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年8月9日

Gflags

摘要: References GFlags使用文档, http://www.yeolar.com/note/2014/12/14/gflags/ How To Use gflags (formerly Google Commandline Flags), https://gflags.github.io/g 阅读全文

posted @ 2019-08-09 10:33 LiuYubao 阅读(342) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年3月12日

Linux Driver 入门 - Allocating Device Numbers

摘要: Abstract Allocating and freeing device numbers > register_chrdev_region > alloc_chrdev_region Best way to allocate device numbers The disadvantage of 阅读全文

posted @ 2018-03-12 23:23 LiuYubao 阅读(198) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年3月10日

Linux Kernel 入门

摘要: Linux Kernel Basics How to find your current running version? Major number: 4 Minor number: 13 (even: stable; odd: experimental) Revision number: 0 Wh 阅读全文

posted @ 2018-03-10 21:14 LiuYubao 阅读(420) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Linux Driver 入门 - Character Device Driver 字符设备驱动

摘要: Character Device Driver Sample Code #include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> //file operations. which of course allows 阅读全文

posted @ 2018-03-10 20:54 LiuYubao 阅读(1167) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Linux Driver 入门 - Introduction to Device Drivers

摘要: : Linux Driver Device Major and Minor Numbers he Internal Representation of Device Numbers Within the kernel, the dev_t type (defined in <linux/types. 阅读全文

posted @ 2018-03-10 17:50 LiuYubao 阅读(644) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年3月9日

Linux Driver 入门 - parameters- 动态模块传参

摘要: Abstract Pass parameters to a module There are two ways to pass these parameters. 1. While insmod or modprobe Ex: $insmod <Module.ko> [Module_paramete 阅读全文

posted @ 2018-03-09 23:03 LiuYubao 阅读(545) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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