从http://linuxtv.org/downloads/drivers/
下载源代码，里面按时间分了版本，一般选最新的，我选择的是2012-7-25版本的，地址为
http://linuxtv.org/downloads/drivers/linux-media-2012-07-25.tar.bz2
放到/home/musictom/Downloads/driver目录下
tar -xvf /home/musictom/Downloads/driver/linux-media-2012-07-25.tar.bz2
打开terminal，cd /home/musictom
make -C /lib/modules/3.2.0-23-generic/build M=/home/musictom/Downloads/driver/drivers/media/video/tm6000/ modules
其中tm6000目录里放的是的我电视卡的驱动的源代码，
-C=/lib/modules/3.2.0-23-generic/build表示编译时进入系统驱动所在目录，
M=表示编译的驱动的源代码目录
执行编译的时候会报错，是因为找不到头文件，打开/home/musictom/Downloads/driver/drivers/media/video/tm6000/Makefile文件，修改
ccflags-y := -Idriver/drivers/media/video字样为
ccflags-y := -I/home/musictom/driver/drivers/media/video
因为原来是用的相对路径，现在改为绝对路径，
如下：
ccflags-y := -I/home/musictom/driver/drivers/media/video
ccflags-y += -I/home/musictom/driver/drivers/media/common/tuners
ccflags-y += -I/home/musictom/driver/drivers/media/dvb/dvb-core
ccflags-y += -I/home/musictom/driver/drivers/media/dvb/frontends
ccflags-y += -I/home/musictom/Downloads/driver/drivers/media/dvb/dvb-core/
ccflags-y += -I/home/musictom/Downloads/driver/drivers/media/common/tuners
ccflags-y += -I/home/musictom/Downloads/driver/include/media/
ccflags-y += -I/home/musictom/Downloads/driver/drivers/media/dvb/frontends/
tm6000-video.c
再make，加载驱动可以用
insmod hello.ko
卸载驱动
rmmod hello
