摘要：
一、概述 互斥锁，亦称：互斥信号量。 在编程中，引入了对象互斥锁的概念，来保证共享数据操作的完整性。每个对象都对应于一个可称为“互斥锁”的标记，这个标记用来保证在任一时刻，只能有一个任务（线程）访问该对象（任务之间访问到相同的函数、相同的全局变量）。某个任务得到互斥锁后，就可以访问共享资源，其他任务 阅读全文
摘要：
pthread详解 linux多线程接口头文件： ＃include <pthread.h> 当然，进包含一个头文件是不能搞定线程的，还需要连接libpthread.so这个库，因此在程序链接阶段应该有类似 gcc program.c -o program -lpthread 关于多线程的几个函数 1 阅读全文
摘要：
git reset --hard HEAD^ //表示回退到上一个版本 git pull --rebase //同步远程服务器的代码 阅读全文
摘要：
一、reset 按键 1、概述 （1）根据客户要求，重启长按3秒，红绿灯常亮，重启。 （2）长按reset键，然后上电开机，绿灯闪烁，红灯灭，恢复出厂设置。 2、分析 要获取reset按键pressed的持续时间，通过按下按键的时间来处理重启和复位的动作。 reset按键的处理主要在 openwrt 阅读全文
摘要：
1、修改一个环境变量 export STAGING_DIR=/home/yangweitao/share/openwrt-cgminer/build/openwrt.b1_c1/staging_dir/toolchain-arm_cortex-a7+neon-vfpv4_gcc-8.4.0_musl 阅读全文
摘要：
一、概述 内核提供了一个模拟定时器的机制，类似于任务，但是占用资源少，只能做一些简单的定时控制，如可以定时的喂狗、控灯。在软件定时器，不能添加时间管理函数、阻塞等待函数（等待互斥锁/信号量/事件标志组/消息队列）。 1.创建软件定时器 void OSTmrCreate (OS_TMR *p_tmr, 阅读全文
摘要：
一、概述 前面讲述了UCOSIII的信号量、互斥信号量，它们都可以完成任务的同步。但是有时候一个任务可能需要和多个事件同步，这个时候就需要使用事件标志组。事件标志组与任务之间有两种同步机制： “或”同步：等待多个事件时，任何一个事件发生 ，任务都被同步，这个就称为“或”同步； “与”同步：当所有的事 阅读全文
摘要：
一、时间管理 UCOSIII提供了一系列的时间管理函数，延时以时钟节拍（例如1000个节拍，就是进行1000个计数就是1秒时间的到达）为基准。 1.时钟节拍 时钟节拍可谓是实时操作系统的心脏，它若不跳动，整个系统都将会瘫痪。时钟节拍就是操作系统的时基，操作系统要实现时间上的管理，必须依赖于时基（时间 阅读全文
摘要：
一、概述 代码的临界段也称为临界区，指处理时不可分割的代码。一旦这部分代码开始执行，则不允许执行被打断。 大多数系统为确保临界段代码的执行不被中断，在进入临界段之前必须关中断，而临界段代码执行完后，要立即开中断。常见案例为喂狗、FLASH的写入、获取当前时钟节拍计数器等保护操作。 在UCOSIII中 阅读全文
摘要：
一、概述 “消息队列”是在消息的传输过程中保存消息的容器。消息队列管理器在将消息从它的源中继到它的目标时充当中间人。队列的主要目的是提供路由并保证消息的传递；如果发送消息时接收者不可用，消息队列会保留消息，直到可以成功地传递它。 消息队列常用于数据的传输，等待消息队列成功后，得到的是消息内容指针。 阅读全文