问题
1、ADC转换时怎么转换的，步骤是什么？
- ADC的分辨率指的是模数转换器所能表示的最大数是多少,即ADC的位数,如果ADC是10位ADC,那么分辨率是2的10次方,即1024的分辨率,如果模拟量是温度,测量范围是0~100度,那么可以把100度分成1024份,每一份你都能感知,当温度有100/1024度的变化时,能测量出来。
- ADC的采样频率越高，则从采集的数据越多，从数字量转化为模拟量的还原度就越高。
AD转换的步骤:
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采样
对模拟信号的数据进行采集
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量化
在A/D转换过程中，要用数字量来表示断续变化的模拟量时，必须将采样―保持电压归化为某个最小单位的整数倍，这个过程称为量化过程。所取得的最小单位叫做量化单位，
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保持
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编码
把量化的结果用二讲制或十讲制数表示出来.
AD转化的方法：
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逐次逼近型
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积分型ADC
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并行比较A/D转换器
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压频变换型ADC
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∑-Δ型ADC
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流水线型ADC
https://wenku.baidu.com/view/79a8abd249649b6648d7472a.html
2、为什么要进行内存映射，具体是怎么映射的？
- 虚拟内存和内存映射文件都是将一部分内容加载到另一部分放在磁盘上的一种机制,
- 虚拟内存其实就是硬盘的一部分,是计算机RAM与硬盘的数据交换区,因为实际的物理内存可能远小于进程的地址空间，这就需要把内存中暂时不用到的数据放到硬盘上一个特殊的地方，当请求的数据不在内存中时，系统产生缺页中断，内存管理器便将对应的内存页重新从硬盘调入物理内存。
- 内存映射文件是由一个文件到一块内存的映射，使应用程序可以通过内存指针对磁盘上的文件进行访问，其过程就如同对加载了文件的内存的访问，因此内存文件映射非常适合于用来管理大文件。
内存映射文件的效率
了解过内存映射文件都知道,它比传统的IO读写数据快很多,那么,它为什么会这么快,从代码层面上来看,从硬盘上将文件读入内存,都是要经过数据拷贝,并且数据拷贝操作是由文件系统和硬件驱动实现的，理论上来说，拷贝数据的效率是一 样的。其实,原因是read()是系统调用，其中进行了数据 拷贝，它首先将文件内容从硬盘拷贝到内核空间的一个缓冲区，然后再将这些数据拷贝到用户空间，在这个过程中，实际上完成 了两次数据拷贝 ；而mmap()也是系统调用，如前所述，mmap()中没有进行数据拷贝，真正的数据拷贝是在缺页中断处理时进行的，由于mmap()将文件直接映射到用户空间，所以中断处理函数根据这个映射关系，直接将文件从硬盘拷贝到用户空间，只进行了 一次数据拷贝 。因此，内存映射的效率要比read/write效率高。
https://blog.csdn.net/whoamiyang/article/details/53365385
3、软中断和硬中断及两者之间的区别？
（1）硬中断
由与系统相连的外设(比如网卡、硬盘)自动产生的。主要是用来通知操作系统系统外设状态的变化。比如当网卡收到数据包的时候，就会发出一个中断。我们通常所说的中断指的是硬中断(hardirq)。、
（2）软中断
为了满足实时系统的要求，中断处理应该是越快越好。linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。
（3）区别：
- Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。
- 软中断是执行中断指令产生的，而硬中断是由外设引发的。
- 硬中断的中断号是由中断控制器提供的，软中断的中断号由指令直接指出，无需使用中断控制器。
- 硬中断是可屏蔽的，软中断不可屏蔽。
- 硬中断处理程序要确保它能快速地完成任务，这样程序执行时才不会等待较长时间，称为上半部。
- 软中断处理硬中断未完成的工作，是一种推后执行的机制，属于下半部。
已初始化的全局变量保存在.data段中，
未初始化的全局变量保存在.bss 段中。
