十四、【watchdog】看门狗

 

 

 　　　　　　　　　　　　　　　　　　6818看门狗定时器框图

　　由上图可知PCLK经过8bit分频器分频然后再经过最高1/128的分频就是看门狗定时器的时钟频率，8bit最大分频系数为255，t_watchdog=200M/(255+1)/128=6103HZ.所以最小频率为6103HZ.

如果我们想要实现10s不喂狗就产生复位信号的功能，那WTCNT（计数器）的值设定为10*6103=61030 ,十六进制为0xEE66.当在10s内不喂狗，当WTCNT减到0（即10s后）产生复位信号，系统复位。

1、代码编写

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#include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/types.h> #include <linux/device.h> #include <linux/ioport.h> #include <linux/io.h> #include <linux/uaccess.h> #include <linux/gpio.h> #include <cfg_type.h> #include <linux/ioctl.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/delay.h>   #include <mach/platform.h> #include <mach/devices.h> #include <mach/soc.h> #include <linux/clk.h> //提供三个命令字，启动、停止、喂狗 #define  WDT_START _IO('W', 0) #define  WDT_STOP   _IO('W', 1) #define  WDT_FEED   _IO('W', 2)   //IO内存的静态映射 #define WTREG(x) ((x) + IO_ADDRESS(PHY_BASEADDR_WDT))   #define WTCON           WTREG(0x00) #define WTDAT           WTREG(0x04) #define WTCNT           WTREG(0x08) #define WTCLRINT        WTREG(0x0C)   static long wdt_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) {       switch(cmd)     {         case WDT_START:             writel(( readl(WTCON)|(1<<5)|(1<<2)|(1<<0) ),WTCON);         break;         case WDT_STOP:             writel(( readl(WTCON)&(~((1<<5)|(1<<2)|(1<<0))) ),WTCON);         break;         case WDT_FEED:             writel(0xEE66,WTCNT);         break;         default:             return -ENOIOCTLCMD;     }       return 0; }       //定义文件操作集合结构体 static struct file_operations  wdt_misc_fops = {     //.open = wdt_open,//操作集合中没有提供.open和.release     //.release = wdt_close,//使用系统默认的，其它操作函数没有默认     .unlocked_ioctl = wdt_ioctl, };     static struct miscdevice wdt_misc= //定义杂项字符设备 {     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//让内核动态分配次设备号     .name = "wdt_misc",//设备名，也是设备文件名     .fops = &wdt_misc_fops, };     //入口函数 static int  __init wdt_init (void) {     int ret;     printk("<1>""wdt_init\n");       //注册杂项设备     ret = misc_register(&wdt_misc);     if(ret < 0)     {         printk(KERN_ALERT"misc_register fail\n");         goto misc_register_err;     }     printk("<1>""misc_register OK\n");         //复位WDT     nxp_soc_peri_reset_set(RESET_ID_WDT);     nxp_soc_peri_reset_set(RESET_ID_WDT_POR);           //通过虚拟地址设置寄存器     writel( 0, WTCON);//           writel( ( readl(WTCON)|(3<<3) ), WTCON);//再分频参数 11b = 128     writel( ( (readl(WTCON) & (~(0xff<<8))) | (255<<8)  ), WTCON);//预分频参数255     writel( 0xEE66, WTDAT);//10S对应的计数值     writel( 0xEE66, WTCNT);//10S对应的计数值     writel( 0, WTCLRINT);     printk("<1>""wdt_init OK\n");       return 0;     misc_register_err:     return ret;     }   //出口函数 static void __exit wdt_exit(void) {       printk(KERN_ALERT"wdt_exit\n");       //注销杂项设备     misc_deregister(&wdt_misc); }     module_init(wdt_init); module_exit(wdt_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("XLG"); MODULE_DESCRIPTION("first chardev drv");

 

main.c

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#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <stdio.h> #include <sys/ioctl.h>   #define  WDT_START _IO('W', 0) #define  WDT_STOP   _IO('W', 1) #define  WDT_FEED   _IO('W', 2)     int main(void) {     int digtal = 0;     int ret,i;     int fd = open("/dev/wdt_misc",O_RDWR);     if(fd < 0)     {         perror("open failed");         return -1;     }       ret = ioctl(fd,WDT_START);     if(ret < 0)     {         perror("ioctl failed");         return ret;     }           i = 0;           while(1)     {                   sleep(8);         printf("%d seconds\n",++i*8);         ioctl(fd,WDT_FEED);   //喂狗     } 　　　ioctl(fd,WDT_STOP);　　　     close(fd);           return 0;   }