linux spi读写

?

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327

用的xubuntu，发现有/dev/spidev0.0，是不是意味着驱动已经装好。测试代码，如下： /* * Debug.h * 摘要：用于打印调试信息 *         为了统一控制打印信息是否输出，而用宏定义的打印函数。同时也可以起到开发版本与发布版本是同一个版本 *  Created on: 2013-5-22 *      Author: lzy */   #ifndef DEBUG_H_ #define DEBUG_H_   #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <stdarg.h>   #define     DEBUG_SWITCH    1        /* 打开调试信息打印功能 */ #define     ERR_DEBUG_SWITCH    1    /* 打印错误信息打印功能 */   /** * 简单打印调试信息 */ #if    DEBUG_SWITCH #define pr_debug(fmt,args...) printf(fmt, ##args) #else #define pr_debug(fmt,args...) /*do nothing */ #endif   /** * 错误信息打印 * 自动打印发生错误时代码所在的位置 */ #if    ERR_DEBUG_SWITCH #define pr_err(fmt,args...) printf("\nError:\nFile:<%s> Fun:[%s] Line:%d\n "fmt, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, ##args) #else #define pr_err(fmt,args...) /*do nothing */ #endif   #endif /* DEBUG_H_ */   /* * 说明：SPI通讯实现 *           方式一： 同时发送与接收实现函数： SPI_Transfer() *           方式二：发送与接收分开来实现 *           SPI_Write() 只发送 *           SPI_Read()  只接收 *           两种方式不同之处：方式一，在发的过程中也在接收，第二种方式，收与发单独进行 *  Created on: 2013-5-28 *      Author: lzy */   #include <stdint.h> #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <getopt.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/types.h> #include <linux/spi/spidev.h>   #include "Debug.h" #define SPI_DEBUG 0   static const char *device = "/dev/spidev0.0"; static uint8_t mode = 0; /* SPI通信使用全双工，设置CPOL＝0，CPHA＝0。 */ static uint8_t bits = 8; /* ８ｂiｔｓ读写，MSB first。*/ static uint32_t speed = 12 * 1000 * 1000;/* 设置12M传输速度 */ static uint16_t delay = 0; static int g_SPI_Fd = 0;   static void pabort(const char *s) {     perror(s);     abort(); }   /** *  功 能：同步数据传输 * 入口参数 ： *             TxBuf -> 发送数据首地址 *             len -> 交换数据的长度 * 出口参数： *             RxBuf -> 接收数据缓冲区 * 返回值：0 成功 * 开发人员：Lzy 2013－5－22 */ int SPI_Transfer(const uint8_t *TxBuf, uint8_t *RxBuf, int len) {     int ret;     int fd = g_SPI_Fd;       struct spi_ioc_transfer tr =    {             .tx_buf = (unsigned long) TxBuf,             .rx_buf = (unsigned long) RxBuf,             .len =    len,             .delay_usecs = delay,     };       ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);     if (ret < 1)         pr_err("can't send spi message");     else     { #if SPI_DEBUG         int i;         pr_debug("\nsend spi message Succeed");         pr_debug("\nSPI Send [Len:%d]: ", len);         for (i = 0; i < len; i++)         {             if (i % 8 == 0)             printf("\n\t");             printf("0x%02X ", TxBuf[i]);         }         printf("\n");           pr_debug("SPI Receive [len:%d]:", len);         for (i = 0; i < len; i++)         {             if (i % 8 == 0)             printf("\n\t");             printf("0x%02X ", RxBuf[i]);         }         printf("\n"); #endif     }     return ret; }   /** * 功 能：发送数据 * 入口参数 ： *             TxBuf -> 发送数据首地址 ＊            len ->  发送与长度 ＊返回值：0 成功 * 开发人员：Lzy 2013－5－22 */ int SPI_Write(uint8_t *TxBuf, int len) {     int ret;     int fd = g_SPI_Fd;       ret = write(fd, TxBuf, len);     if (ret < 0)         pr_err("SPI Write error\n");     else     { #if SPI_DEBUG         int i;         pr_debug("\nSPI Write [Len:%d]: ", len);         for (i = 0; i < len; i++)         {             if (i % 8 == 0)             printf("\n\t");             printf("0x%02X ", TxBuf[i]);         }         printf("\n");   #endif     }       return ret; }   /** * 功 能：接收数据 * 出口参数： *         RxBuf -> 接收数据缓冲区 *         rtn -> 接收到的长度 * 返回值：>=0 成功 * 开发人员：Lzy 2013－5－22 */ int SPI_Read(uint8_t *RxBuf, int len) {     int ret;     int fd = g_SPI_Fd;     ret = read(fd, RxBuf, len);     if (ret < 0)         pr_err("SPI Read error\n");     else     { #if SPI_DEBUG         int i;         pr_debug("SPI Read [len:%d]:", len);         for (i = 0; i < len; i++)         {             if (i % 8 == 0)             printf("\n\t");             printf("0x%02X ", RxBuf[i]);         }         printf("\n"); #endif     }       return ret; }   /** * 功 能：打开设备  并初始化设备 * 入口参数 ： * 出口参数： * 返回值：0 表示已打开  0XF1 表示SPI已打开 其它出错 * 开发人员：Lzy 2013－5－22 */ int SPI_Open(void) {     int fd;     int ret = 0;       if (g_SPI_Fd != 0) /* 设备已打开 */         return 0xF1;       fd = open(device, O_RDWR);     if (fd < 0)         pabort("can't open device");     else         pr_debug("SPI - Open Succeed. Start Init SPI...\n");       g_SPI_Fd = fd;     /*      * spi mode      */     ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);     if (ret == -1)         pabort("can't set spi mode");       ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode);     if (ret == -1)         pabort("can't get spi mode");       /*      * bits per word      */     ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);     if (ret == -1)         pabort("can't set bits per word");       ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits);     if (ret == -1)         pabort("can't get bits per word");       /*      * max speed hz      */     ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);     if (ret == -1)         pabort("can't set max speed hz");       ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed);     if (ret == -1)         pabort("can't get max speed hz");       pr_debug("spi mode: %d\n", mode);     pr_debug("bits per word: %d\n", bits);     pr_debug("max speed: %d KHz (%d MHz)\n", speed / 1000, speed / 1000 / 1000);       return ret; }   /** * 功 能：关闭SPI模块 */ int SPI_Close(void) {     int fd = g_SPI_Fd;       if (fd == 0) /* SPI是否已经打开*/         return 0;     close(fd);     g_SPI_Fd = 0;       return 0; }   /** * 功 能：自发自收测试程序 *         接收到的数据与发送的数据如果不一样 ，则失败 * 说明： *         在硬件上需要把输入与输出引脚短跑 * 开发人员：Lzy 2013－5－22 */ int SPI_LookBackTest(void) {     int ret, i;     const int BufSize = 16;     uint8_t tx[BufSize], rx[BufSize];       bzero(rx, sizeof(rx));     for (i = 0; i < BufSize; i++)         tx[i] = i;       pr_debug("\nSPI - LookBack Mode Test...\n");     ret = SPI_Transfer(tx, rx, BufSize);     if (ret > 1)     {         ret = memcmp(tx, rx, BufSize);         if (ret != 0)         {             pr_err("LookBack Mode Test error\n"); //            pabort("error");         }         else             pr_debug("SPI - LookBack Mode  OK\n");     }       return ret; }   int main(int argc, char *argv[]) {     int ret = 0;       ret = SPI_Open();     if (ret)         return ret;       SPI_LookBackTest();   //    unsigned char buf[10]; //    SPI_Write(buf, 10); //    SPI_Read(buf, 10);       SPI_Close();   return 0; }