ucos(三)中断服务程序

1.通知UCOSIII当前要进行中断

用于通知UCOSIII您将要为中断服务例程，允许UCOSIII跟踪中断嵌套。

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1	void  OSIntEnter (void)

2.通知UCOS您已完成ISR服务

用于通知UCOS您已完成ISR服务。当最后一个嵌套ISR已完成，UCOS将调用调度程序以确定新的高优先级任务是否准备运行。

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1	void  OSIntExit (void)

3.使用示例

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void USART1_IRQHandler(void)                    {     uint8_t d=0;       //说明当前进入中断服务程序，通知UCOS，要停止任务调度，因为中断处理是一个原子过程，不可拆分 bug kernel：interrupt atom     OSIntEnter();       //添加中断处理代码     .....           //说明当前中断服务程序即将退出，通知UCOS，返回到任务级的代码     OSIntExit();    }