openwrt DTS介绍
1、概述
DTS是Device Tree Source的缩写,用来描述设备的硬件细节。在过去的ARM Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码,相当多数的代码只是在描述板级细节,而这些板级细节对于内核来讲,不过是垃圾,如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。为了去掉这些垃圾代码,Linux采用DTS这种新的数据结构来描述硬件设备。采用Device Tree后,许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux,而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。
2、DTS节点解析
Linux在启动后,到C入口时,会执行以下操作,加载系统平台上的总线和设备:
start_kernel() --> setup_arch() --> unflatten_device_tree()
unflatten_device_tree()的代码如下:
void __init unflatten_device_tree(void)
{
__unflatten_device_tree(initial_boot_params, &allnodes,
early_init_dt_alloc_memory_arch);
/* Get pointer to "/chosen" and "/aliasas" nodes for use everywhere */
of_alias_scan(early_init_dt_alloc_memory_arch);
}
在执行完unflatten_device_tree()后,DTS节点信息被解析出来,保存到allnodes链表中,allnodes会在后面被用到。
随后,当系统启动到board文件时,会调用.init_machine,高通8974平台对应的是msm8974_init()。接着调用of_platform_populate(....)接口,加载平台总线和平台设备。至此,系统平台上的所有已配置的总线和设备将被注册到系统中。注意:不是dtsi文件中所有的节点都会被注册,在注册总线和设备时,会对dts节点的状态作一个判断,如果节点里面的status属性没有被定义,或者status属性被定义了并且值被设为“ok”或者“okay”,其他情况则不被注册到系统中。
//例如:dts文件定义led GPIO的结构对象
leds {
compatible = "gpio-leds";
pwr_led {
label = "green:pwr";
gpios = <&r_pio 0 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
default-state = "on";
};
status_led {
label = "red:status";
gpios = <&pio 0 15 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
default-state = "on";
};
};
LED device注册后,会在/sys/devices/platform/leds-gpio/目录中,产生对应的led灯的控制目录:(红灯和绿灯)
通过 echo 1 > brightness,就可以控制灯亮; echo 0 > brightness,就可以控制灯灭 。
//openwrt/build_dir/target-arm_cortex-a7+neon-vfpv4_musl_eabi/linux-sunxi_cortexa7/linux-4.14.25/drivers/leds/leds-gpio.c
leds-gpio.c驱动文件会定义了对于led灯的操作:
static inline struct gpio_led_data *
cdev_to_gpio_led_data(struct led_classdev *led_cdev)
static void gpio_led_set(struct led_classdev *led_cdev,
enum led_brightness value)
static int gpio_led_set_blocking(struct led_classdev *led_cdev,
enum led_brightness value)
static int gpio_blink_set(struct led_classdev *led_cdev,
unsigned long *delay_on, unsigned long *delay_off)
static int create_gpio_led(const struct gpio_led *template,
struct gpio_led_data *led_dat, struct device *parent,
struct device_node *np, gpio_blink_set_t blink_set)
static struct gpio_leds_priv *gpio_leds_create(struct platform_device *pdev)
static int gpio_led_probe(struct platform_device *pdev)
static void gpio_led_shutdown(struct platform_device *pdev)