STM32(二十九)定时器介绍

1、什么是定时器？

   定时计数器，其实就是用来计数的一个外设。

2、定时器的分类

通用定时器：STM32F407 TIM9~TIM14为通用定时器。

基本定时器：STM32F407 TIM6和TIM7为通用定时器。

高级定时器：STM32F407 TIM1和TIM8为通用定时器。

3、作用

• 滴答定时器 --->做精准延时，推进 uCOS 操作任务运行.
•  定时器中断  --->定时发送数据或者定时执行某一个事情.
• PWM(输出比较) -->调速    呼吸灯.
• 输入捕获  -->小型示波器，采集波形.
• 单片机轮转调度.