Linux下编写和加载 .ko 文件（驱动模块文件）
一、.ko 文件介绍
.ko文件是kernel object文件（内核模块），该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边， 需要的时候插入内核，不需要时卸载。
二、优点
（1）这样可以缩小内核体积；
（2）使用方便。
三、.ko文件一般的用处
（1）作为一个功能模块，需要使用时，直接插入运行就行。如在imx6上连接模拟摄像头，先运行模拟摄像头对应的驱动模块 camera.ko文件，然后对应的工程执行文件运行就行。
四、使用.ko 文件
1、加载驱动模块test.ko
（1）方法一
进入test.ko驱动模块文件所在的目录，然后直接 insmod test.ko
（2）方法二
将test.ko文件拷贝到/lib/module/#uname-r#/目录下，这里，#uname -r#意思是，在终端中输入
uname -r后显示的内核版本及名称，例如mini2440中#uname-r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。
然后 depmod（会在/lib/modules/#uname -r#/目录下生成modules.dep和modules.dep.bb文件，表明模块的依赖关系）
最后 modprobe test（注意这里无需输入.ko后缀） 即可
注：两种方法的区别
modprobe和insmod类似，都是用来动态加载驱动模块的，区别在于modprobe可以解决load module时的依赖关系，它是通过/lib/modules/#uname -
r/modules.dep(.bb)文件来查找依赖关系的；而insmod不能解决依赖问题。也就是说，如果你确定你要加载的驱动模块不依赖其他驱动模块的话，既可以
insmod也可以modprobe，当然insmod可以在任何目录下执行，更方便一些。而如果你要加载的驱动模块还依赖其他ko驱动模块的话，就只能将模块拷贝到上
述的特定目录，depmod后再modprobe。
2、查看已加载的驱动模块列表
在任何目录下输入命令
3、卸载驱动模块
在任何目录下， 输入命令
注：“module_name”是lsmod显示的模块名称，而不是对应的ko文件名
五、编写生成.ko 文件
Linux下hello.ko内核模块制作的全过程
1. linux系统用的是Redflag 6.0 SP1 下载地址：ftp://ftp.redflag-linux.com/pub/redflag/dt6sp1/SP1/redflag-6-sp1.iso， 系统安装很容易，安提示做就好。
所用的内核源码目录树下载地址：ftp://ftp.redflag-linux.com/pub/redflag/dt6sp1/SP1/redflag-6-tool-sp1-src1.iso，将此iso文件挂载到/mnt下，安装其中的内核rpm
包。
挂载方法：mount -t iso9660 redflag-6-tool-sp1-src1.iso /mnt/ -o loop
内核目录树安装方法：cd /mnt/RedFlag/SRMPS/
rpm -i kernel-2.6.23.1-4.src.rpm
3. 编写hello模块代码，源码如下：
hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
4. 编写hello模块的Makefile文件，Makefile内容如下：
obj-m :=hello.o
KERNEL :=/usr/src/kernels/$(uname -r)/
PWD :=$(shell pwd)
modules :
$(MAKE) -C $(KERNEL) M=$(PWD) modules
.PHONEY:clean
clean :
rm -f *.o *.ko
5. 编译模块
在命令行进入hello.c所在的文件夹下执行make命令即可完成hello模块的编译。用ls命令可以查看到hello.ko文件，此文件就是我们自定义的内核模块。
6. 安装hello模块
命令行下执行命令
insmod hello.ko
cat /var/log/messages
可以看到下面这样的信息：“Aug 6 13:37:59 localhost kernel: Hello, world”，说明模块加载成功了。
