随笔分类 - ucos
摘要：一、概述 信号量，Semaphore：英[ˈseməfɔː(r)]。 信号量常用于任务的同步，通过该信号，就能够控制某个任务的执行，这个信号具有计数值，因此，可以称为计数信号量。 计数信号量可以用于资源管理，允许多个任务获取信号量访问共享资源，但会限制任务的最大数目。访问的任务数达到可支持的最大数目
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摘要：一、概述 互斥锁，亦称：互斥信号量。 在编程中，引入了对象互斥锁的概念，来保证共享数据操作的完整性。每个对象都对应于一个可称为“互斥锁”的标记，这个标记用来保证在任一时刻，只能有一个任务（线程）访问该对象（任务之间访问到相同的函数、相同的全局变量）。某个任务得到互斥锁后，就可以访问共享资源，其他任务
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摘要：一、概述 内核提供了一个模拟定时器的机制，类似于任务，但是占用资源少，只能做一些简单的定时控制，如可以定时的喂狗、控灯。在软件定时器，不能添加时间管理函数、阻塞等待函数（等待互斥锁/信号量/事件标志组/消息队列）。 1.创建软件定时器 void OSTmrCreate (OS_TMR *p_tmr,
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摘要：一、概述 前面讲述了UCOSIII的信号量、互斥信号量，它们都可以完成任务的同步。但是有时候一个任务可能需要和多个事件同步，这个时候就需要使用事件标志组。事件标志组与任务之间有两种同步机制： “或”同步：等待多个事件时，任何一个事件发生 ，任务都被同步，这个就称为“或”同步； “与”同步：当所有的事
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摘要：一、时间管理 UCOSIII提供了一系列的时间管理函数，延时以时钟节拍（例如1000个节拍，就是进行1000个计数就是1秒时间的到达）为基准。 1.时钟节拍 时钟节拍可谓是实时操作系统的心脏，它若不跳动，整个系统都将会瘫痪。时钟节拍就是操作系统的时基，操作系统要实现时间上的管理，必须依赖于时基（时间
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摘要：一、概述 代码的临界段也称为临界区，指处理时不可分割的代码。一旦这部分代码开始执行，则不允许执行被打断。 大多数系统为确保临界段代码的执行不被中断，在进入临界段之前必须关中断，而临界段代码执行完后，要立即开中断。常见案例为喂狗、FLASH的写入、获取当前时钟节拍计数器等保护操作。 在UCOSIII中
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摘要：一、概述 “消息队列”是在消息的传输过程中保存消息的容器。消息队列管理器在将消息从它的源中继到它的目标时充当中间人。队列的主要目的是提供路由并保证消息的传递；如果发送消息时接收者不可用，消息队列会保留消息，直到可以成功地传递它。 消息队列常用于数据的传输，等待消息队列成功后，得到的是消息内容指针。
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摘要：一、共享资源 典型的共享资源有：变量（静态或全局）、数据结构体、RAM中的表格、I/O设备中的寄存器、多个任务访问的函数等。 共享资源的可靠访问，任务必须对数据具有独享权变得极其重要，否则将可能导致任务间的竞争与数据损坏。 最常用的独占共享资源的方法有以下几种： 关中断 禁止任务调度 使用信号量 使
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摘要：1.通知UCOSIII当前要进行中断 用于通知UCOSIII您将要为中断服务例程，允许UCOSIII跟踪中断嵌套。 void OSIntEnter (void) 2.通知UCOS您已完成ISR服务 用于通知UCOS您已完成ISR服务。当最后一个嵌套ISR已完成，UCOS将调用调度程序以确定新的高优先
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摘要：一、概述 μC/OS-II由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片（已经移植到超过100种以上的微处理器应用中）。同时，该系统源代码开放、整洁、一致，注释详尽，适合系统开发。 μC/OS-II已经通过联邦航空局（F
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