随笔分类 - linux驱动
摘要：在Linux中，modprobe和insmod都可以用来加载module，不过现在一般都推荐使用modprobe而不是insmod了。 modprobe和insmod的区别是什么呢？ 1.modprobe可以解决load module时的依赖关系，比如load moudleA就必须先load mou
阅读全文
摘要：kernel_power_off(); kernel_halt(); orderly_poweroff(true); //有时关不掉，原因待查
阅读全文
摘要：参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/558543523 queue_delayed_work 跟schedule_delayed_work 类似， 区别： schedule_delayed_work 是在系统默认的工作队列上执行一个work， queue_delaye
阅读全文
摘要：在使用requeset_threaded_irq()申请中断线程的时候，发生中断后需要先执行上半部处理函数primary_handler和下半部处理函数buttom_handler，默认primary_handler为NULL，这时IRQF_ONESHOT标识不可少，否则中断会申请失败 上半部中断处
阅读全文
摘要：阻塞与非阻塞访问、poll函数提供了较好的解决设备访问的机制，但是如果有了异步通知，整套机制则更加完整了。 异步通知的意思是：一旦设备就绪，则主动通知应用程序，这样应用程序根本就不需要查询设备状态，这一点非常类似于硬件上“中断”的概念，比较准确的称谓是“信号驱动的异步I/O”。信号是在软件层次上对中
阅读全文
摘要：1、ADC转换时怎么转换的，步骤是什么？ ADC的分辨率指的是模数转换器所能表示的最大数是多少,即ADC的位数,如果ADC是10位ADC,那么分辨率是2的10次方,即1024的分辨率,如果模拟量是温度,测量范围是0~100度,那么可以把100度分成1024份,每一份你都能感知,当温度有100/102
阅读全文
摘要：当有大量数据的时候，我们不能存储所有的数据，那么计算机处理数据的时候，只能先处理先来的，那么处理完后呢，就会把数据释放掉，再处理下一个。那么，已经处理的数据的内存就会被浪费掉。因为后来的数据只能往后排队，如过要将剩余的数据都往前移动一次，那么效率就会低下了，肯定不现实，所以，环形队列就出现了。 1、
阅读全文
摘要：串口一般有两种方式：查询和中断；STM32还支持第三种DMA方式。 1、查询： 串口程序不断地循环查询标志，看看当前有没有数据要它传送或接收。如果有的话进行相应的写操作和读操作进行传送或接收数据。 特点： 查询方式的效率是比较低的，并且由于STM32的UART硬件上没有FIFO，如果程序功能比较多，
阅读全文
摘要：一、前言 在linux中，serial也对应着终端你，通常被称为串口终端。在shell上，我们看到得/dev/ttyS*就是串口终端所对应的设备节点。 uart(Universal Asynchronous Receicer and transmitter)即为“通用异步收发器”。它是串口设备驱动的
阅读全文
摘要：一、物理地址空间是什么 理解虚拟地址空间还得从物理地址空间开始说起。我们知道内存就像一个数组，每个存储单元被分配了一个地址，这个地址就是物理地址，所有物理地址构成的集合就是物理地址空间。物理地址也就是真实的地址，对应真实的那个内存条。 如果CPU使用物理地址向内存寻址的话，就是下面这样，这条指令中的
阅读全文
摘要：一、USB是什么 USB，通用串行总线，是一种计算机与外围设备进行数据交互的通信协议。 任何东西的出现都是有理可循的，在以前计算机刚兴起的时候，要连接一个新的设备，需要断电关闭计算机，连接好设备，配置好硬件，再上电运行，这个过程相当费时费力，为了能拥有随意接入设备这种热拔插特性，USB总线协议应运而
阅读全文
摘要：一、概述 通用异步收发传输器，通常称为UART,是一种异步收发传输器。将数据由串口通信与并行通信件做传输转换，作为并行输入称为串行输出的芯片。 一种通用串行数据总线，用于异步通信。 总线双向通信，可以实现全双工传输。 二、协议介绍 UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将传输数据的每一个字符
阅读全文
摘要：一、简介 设备树定义是保留着存在于系统中的设备信息，当机器引导时，OS通过使用驱动程序和其他组件获得的信息建立此树，并且当添加或删除设备时更新此树。 设备树保留着存在于系统中的设备信息。当机器引导时，OS通过使用驱动程序和其他组件获得的信息建立此树，并且当添加或删除设备时更新此树。 设备树是分级的，
阅读全文
摘要：一、uboot是用来干什么的，有什么作用？ uboot 属于bootloader的一种，是用来引导启动内核的，它的最终目的就是，从flash中读出内核，放到内存中，启动内核。所以，由上面描述的，就知道，UBOOT需要具有读写flash的能力。 二、uboot是怎样引导启动内核的？ uboot刚开始被
阅读全文
摘要：一、spi驱动框架简介 spi核心层 提供spi控制器驱动和设备驱动的注册方法、注销方法、spi通信硬件无关接口 spi主机驱动 主要包含spi硬件体系结构中适配器（spi控制器）的控制，用于产生spi读写时序。 spi设备驱动 通过spi主机驱动与CPU交换数据。 二、驱动源码分析 1、spide
阅读全文
摘要：一、概述 I2C （Inter-IntegratedCircuit）总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，一个i2C总线上可以挂载多个从设备，多个设备同时使用总线时，怎么防止数据冲突，这就需要i2c的总线仲裁机制。 二、i2c总线仲裁机制 1、I2C总线上
阅读全文
摘要：一、IIC驱动框架简介 1、IIC物理总线 SCL:时钟线，数据收发同步。 SDL:数据线，具体数据 支持一主多从，各设备地址独立，标准模式传输速率为100kbit/s,快速模式为400kbit/s 2、常见IIC设备 EEPROM 触摸芯片 温湿度传感器 mpu6050 3、框架图 I2C核心 提
阅读全文
