08 2019 档案

Codes: MODERN ROBOTICS Ch.4_基于PoE的正运动学代码实现
摘要：Matlab codes for Forward Kinematics of serial robot with PoE space form and body form formula. 阅读全文
posted @ 2019-08-26 02:03 YKR 阅读(263) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Codes: MODERN ROBOTICS Ch.3_Expo. Coods.基础代码实现
摘要：基于Exp. Coods.的，矩阵指数映射与对数映射的代码实现(revised-1) 阅读全文
posted @ 2019-08-22 23:54 YKR 阅读(208) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Notes: MODERN ROBOTICS Ch.3_Rigid-body Motion
摘要：Mind map notes, MODERN ROBOTICS Chapter3. 阅读全文
posted @ 2019-08-21 19:12 YKR 阅读(126) 评论(0) 推荐(0) 编辑