摘要： 前一阵子，偶然在B站上看了一个simplefoc的介绍视频，代码简洁、算法精妙让人佩服，更让人佩服的是：开源！遂！搜索之！不搜不知道一搜吓一跳，发现太OUT了，原来玩这个算法的人这么多，让我这个整天沉浸在帕克、反帕克、Ualpha、Ubeta...的开发攻城狮汗颜。 出于好奇和对知识的无限渴求（冒汗 阅读全文