泰山派RK3566学习记录

一.烧录环境

1.rkdeveloptool SPL烧录命令格式

For with SPL:
rkdeveloptool db rkxx_loader_vx.xx.bin
rkdeveloptool gpt parameter_gpt.txt
rkdeveloptool db rkxx_loader_vx.xx.bin
rkdeveloptool wl 0x40 idbloader.img
rkdeveloptool wl 0x4000 u-boot.itb
rkdeveloptool wl 0x8000 boot.img
rkdeveloptool wl 0x40000 rootfs.img
rkdeveloptool rd

2. rkdeveloptool miniloader 烧录命令格式

For with miniloader
rkdeveloptool db rkxx_loader_vx.xx.bin
rkdeveloptool gpt parameter_gpt.txt
rkdeveloptool db rkxx_loader_vx.xx.bin
rkdeveloptool ul rkxx_loader_vx.xx.bin
rkdeveloptool wl 0x4000 uboot.img
rkdeveloptool wl 0x6000 trust.img
rkdeveloptool wl 0x8000 boot.img
rkdeveloptool wl 0x40000 rootfs.img
rkdeveloptool rd

1、设置Rkdeveloptool
进入源码目录

cd prebuilts/rkdeveloptool

安装依赖

sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev dh-autoreconf pkg-config libusb-1.0 

编译

autoreconf -i
./configure
make
sudo make install

出现以下打印即安装成功

如果使用rkdeveloptool下载loader.bin 时，出现错误Creating Comm Object failed!
，使用如下解决方法：

sudo sh -c 'echo SUBSYSTEM==\"usb\", ATTR{idVendor}==\"2207\", MODE=\"0666\", GROUP=\"plugdev\" > /etc/udev/rules.d/51-android.rules'
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

二、编译u-boot、kernel

修改uboot目录：make.sh中的CROSS_COMPILE_ARM64为自己的编译器

./make.sh rk3566_defconfig 

编译生成uboot.img并不是要烧录的镜像，根据瑞芯微wiki，bl31.bin+u-boot-nodtb+uboot.dtb=u-boot.itb才是要烧录的镜像

ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-gnu-linux- make u-boot.itb -j12

生成u-boot.itb

烧录

rkdeveloptool db rk356x_spl_loader_v1.13.112.bin

2.烧录分区表

rkdeveloptool gpt ../rockdev/out/parameter.txt

验证分区表

3.烧录启动文件

rkdeveloptool ul rk356x_spl_loader_v1.13.112.bin

4.烧录uboot

rkdeveloptool wl 0x4000 u-boot.itb

5.烧录kernel

rkdeveloptool wl 0x8000 boot.img

6.烧录rootfs

rkdeveloptool wl 0x58000 rootfs.img

连接WIFI

1.iwlist wlan0 scan //扫描WiFi命令

2.vi /data/cfg/wpa_supplicant.conf //修改配置文件

network={
ssid="WiFi-AP"        // WiFi 名字
psk="12345678"        // WiFi 密码
key_mgmt=WPA-PSK    // 加密方式
# key_mgmt=NONE        // 不加密
}

3.wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /data/cfg/wpa_supplicant.conf //连接WiFi

开机自动连接WiFi
打开编辑 /etc/inittab
追加 ::sysinit:/root/test.sh，即在系统初始化后启动对应路径的脚本
创建文件 /路径/wifi_con.sh
在 wifi_con.sh 中添加上述文本 ，头文件写成#!/bin/sh

udhcpc -i wlan0 自动分配 IP 地址
iwgetid 查看已连接WiFi

Buildroot命令行里报电源域警告

隔一段时间打印一段红色的如下内容：

 /usr/bin/list-iodomain.sh version: V1.0.1
    Get CHIP ID: rk356x
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
    XXXXXXXXXX      PLEASE CHECK IO-DOMAIN !!!!!!!!!!!!!!!
    XXXXXXXXXX        请务必检查IO电源域配置  !!!!!!!!!!!!!!!
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
    Get IO DOMAIN VALUE:
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
    注意事项：PMUIO1/PMUIO2 固定不可配
    VCCIO2电平由硬件FLASH_VOL_SEL决定:
    当VCCIo2供电是1.8V,则FLASH_VOL_SEL管脚必须保持为高电平;
    当VCCIO2供电是3.3V,则FLASH_VOL_SEL管脚必须保持为低电平;
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
    pmuio2_vsel: 3.3V
    vccio7_vsel: 3.3V
    vccio6_vsel: 1.8V
    vccio5_vsel: 3.3V
    vccio4_vsel: 1.8V
    vccio3_vsel: 3.3V
    vccio2_vsel: 3.3V
    vccio1_vsel: 3.3V
    XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

该脚本的地址就是：/usr/bin/list-iodomain.sh

把最后三行注释掉，如下：

if [ "$1" = "-h" -o "$1" = "--help" ]; then
        help_msg
fi
#chk_env
#get_chip_id $1
#echo_msg "Get CHIP ID: $CHIP_ID"
#get_iodomain_val

LVGL移植

参考：https://wei-ruitong.gitee.io
CMakeLists.txt文件中需要指定编译器

SET(CMAKE_C_COMPILER /home/yw/linux/linux-kerinal/rk3566/buildroot/output/rockchip_rk3566/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc)
project(tspi_lvgl) //放在设置编译器后面才生效

移植 lottie 动画

在泰山派/test文件夹中要有/test/emoji_shock.json文件

调节屏幕亮度

echo 50 > /sys/devices/platform/backlight/backlight/backlight/brightness