java.lang.IllegalArgumentException: invalid comparison: java.util.Date and java.lang.String

mybatis报错：java.lang.IllegalArgumentException: invalid comparison: java.util.Date and java.lang.String] with root cause原因及解决：
背景：
数据库中的时间字段是datatime，需要做修改更新操作,
问题：
在查询的时候报错：invalid comparison: java.util.Date and java.lang.String
原因：
mybatis中对于时间参数进行比较时的一个bug.
如果xml中拿传入的时间类型参数与空字符串’'进行对比判断则会引发异常.
所以在代码中去掉空字符串判断, 只保留非空判断就正常了