sumo——相关地图文件格式转换

netconvert xodr 转net.xml格式

使用 netconvert 命令转换
netconvert --opendrive-files caoyang.xodr -o caoyang.net.xml

使用工具类将caoyang.net.xml 转 caoyang.geojson

package com.ys.test.netxml_to_geojson;

import org.w3c.dom.*;
import javax.xml.parsers.*;
import java.io.*;
import org.json.*;

public class NetXmlToGeoJson {
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        final String netFile = "D:\\A_tool\\sumo-win64-1.20.0\\A-file\\xodr-demo\\caoyang.net.xml";
        final String shpFile = "D:\\A_tool\\sumo-win64-1.20.0\\A-file\\xodr-demo\\caoyang.geojson";
        try {
            netxmlToGeojson(netFile, shpFile);
            System.out.println("Conversion completed successfully.");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    public static void netxmlToGeojson(String netFile, String outputFile) throws Exception {
        // Parse the XML file
        DocumentBuilderFactory factory = DocumentBuilderFactory.newInstance();
        DocumentBuilder builder = factory.newDocumentBuilder();
        Document doc = builder.parse(new File(netFile));
        doc.getDocumentElement().normalize();

        // Initialize GeoJSON structure
        JSONArray featuresArray = new JSONArray();

        // Get all edges
        NodeList edgeList = doc.getElementsByTagName("edge");
        for (int i = 0; i < edgeList.getLength(); i++) {
            Node edgeNode = edgeList.item(i);
            if (edgeNode.getNodeType() == Node.ELEMENT_NODE) {
                Element edge = (Element) edgeNode;

                // Extract coordinates from lanes
                JSONArray coordinates = new JSONArray();
                NodeList laneList = edge.getElementsByTagName("lane");
                for (int j = 0; j < laneList.getLength(); j++) {
                    Node laneNode = laneList.item(j);
                    if (laneNode.getNodeType() == Node.ELEMENT_NODE) {
                        Element lane = (Element) laneNode;
                        String shape = lane.getAttribute("shape");
                        String[] points = shape.split(" ");
                        for (String point : points) {
                            String[] coords = point.split(",");
                            double lon = Double.parseDouble(coords[0]);
                            double lat = Double.parseDouble(coords[1]);
                            coordinates.put(new JSONArray().put(lon).put(lat));
                        }
                    }
                }

                // Create feature object
                JSONObject properties = new JSONObject()
                        .put("id", edge.getAttribute("id"))
                        .put("name", edge.getAttribute("name"));

                JSONObject geometry = new JSONObject()
                        .put("type", "LineString")
                        .put("coordinates", coordinates);

                JSONObject feature = new JSONObject()
                        .put("type", "Feature")
                        .put("geometry", geometry)
                        .put("properties", properties);

                featuresArray.put(feature);
            }
        }

        // Write to GeoJSON file
        JSONObject geojson = new JSONObject()
                .put("type", "FeatureCollection")
                .put("features", featuresArray);

        try (FileWriter file = new FileWriter(outputFile)) {
            file.write(geojson.toString(4)); // Pretty print with indent of 4 spaces
        }
    }
}

OSGeo4W安装gdal库流程

参考：https://blog.csdn.net/brucehaoLee/article/details/140928493

ogr2ogr工具 .geojson转 .shp

ogr2ogr 是 GDAL（Geospatial Data Abstraction Library）的一部分，用于转换矢量地理空间数据格式。GDAL 是一个开源的库，提供了读写栅格和矢量地理空间数据格式的能力。ogr2ogr 专门处理矢量数据（如 Shapefile、GeoJSON、PostGIS 等），而 gdal_translate 和 gdalwarp 则主要用于栅格数据。
命令
ogr2ogr -f "ESRI Shapefile" output.shp caoyang.geojson

OSGeo4W 安装 ogr2osm

OSGeo4W 没有直接提供 ogr2osm 包，你需要手动安装它。你可以通过 Python 的 pip 工具来安装 ogr2osm。

打开 OSGeo4W Shell：你可以在开始菜单中找到并启动 OSGeo4W Shell。这将为你提供一个已经配置好环境变量的命令行界面。
更新 pip（如果需要）：
python3 -m pip install --upgrade pip
安装 ogr2osm
python3 -m pip install ogr2osm
验证安装
为了确保一切正常工作，你可以尝试运行 ogr2osm 来查看帮助信息：
ogr2osm --help