摘要： 克拉美-罗界。又称Cramer-Rao lower bounds(CRLB)，克拉美-罗下界。 克拉美罗界是对于参数估计问题提出的，为任何无偏估计量的方差确定了一个下限。无偏估计量的方差只能无限制的逼近CRB，而不会低于CRB，因此这个界也可以称为CRLB，意为克拉美罗下界。 CRLB可以用于计算无 阅读全文

摘要： Wideband DOA Estimation。 语音信号以及野外的车辆信号的声音都是宽带信号，所以传统的窄带DOA算法（MUSIC，ESPRIT等）都不适用。需要采用宽带DOA算法来计算目标信号的波达角。 信号处理方法中，广泛采用的是分频处理方法。得益于快速傅里叶变换（FFT）在时频分析中的快速性 阅读全文