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2022年11月21日
ROS_解析protobuf
摘要: Ros proto
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posted @ 2022-11-21 17:02 辰令
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2022年11月15日
点云_pointcloud_to_camera_可视化
摘要: 2D和3D融合 点云 图像 可视化 3dbox pointclouds --> img
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posted @ 2022-11-15 18:07 辰令
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2022年11月11日
点云_open3d_可视化点云以及标注的box
摘要: open3d 3D框的可视化
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posted @ 2022-11-11 16:50 辰令
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2022年11月10日
点云_OpenPcdet_框架和使用
摘要: 点云 预测模型 感知
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posted @ 2022-11-10 17:54 辰令
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2022年11月9日
点云_numpy_线性代数运算
摘要: tensor 3D数据 数据变换 open3d_numpy_pytorch_tensor
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posted @ 2022-11-09 17:52 辰令
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点云_点云坐标变换_检查pcd格式和points状态
摘要: 转换矩阵 点云header 以及point
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posted @ 2022-11-09 13:48 辰令
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2022年11月8日
点云_矩阵旋转后平移和平移后旋转_open3d读写PCD
摘要: o3d.t.geometry.PointCloud() o3d.t.io.write_point_cloud 调整 视角保存点云作为图片
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posted @ 2022-11-08 18:02 辰令
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2022年11月2日
点云_四元数和旋转矩阵之间互相转换
摘要: 四元数和旋转矩阵
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posted @ 2022-11-02 10:50 辰令
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2022年10月18日
Rosbag_rtfbag
摘要: Rosbag_rtfbag
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posted @ 2022-10-18 13:58 辰令
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2022年9月23日
ROS_open3d—点云叠帧可视化
摘要: 点云叠帧可视化
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posted @ 2022-09-23 17:20 辰令
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