11 2022 档案
摘要:kitti 点云映射 nuscen
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摘要:发布点云 到topic中 点云保存为图像 pcd文件转化为bag包
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摘要:Ceres、Eigen、Sophus、G2O
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摘要:Eigen numpy JOML
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摘要:2D和3D融合 点云 图像 可视化 3dbox pointclouds --> img
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摘要:tensor 3D数据 数据变换 open3d_numpy_pytorch_tensor
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摘要:转换矩阵 点云header 以及point
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摘要:o3d.t.geometry.PointCloud() o3d.t.io.write_point_cloud 调整 视角保存点云作为图片
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