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摘要:kitti 点云映射 nuscen 阅读全文
posted @ 2022-11-28 17:50 辰令 阅读(1334) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:发布点云 到topic中 点云保存为图像 pcd文件转化为bag包 阅读全文
posted @ 2022-11-24 19:27 辰令 阅读(706) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2022-11-23 11:10 辰令 阅读(198) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2022-11-22 17:04 辰令 阅读(436) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Ros proto 阅读全文
posted @ 2022-11-21 17:02 辰令 阅读(675) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:2D和3D融合 点云 图像 可视化 3dbox pointclouds --> img 阅读全文
posted @ 2022-11-15 18:07 辰令 阅读(1009) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:open3d 3D框的可视化 阅读全文
posted @ 2022-11-11 16:50 辰令 阅读(853) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:点云 预测模型 感知 阅读全文
posted @ 2022-11-10 17:54 辰令 阅读(1560) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:tensor 3D数据 数据变换 open3d_numpy_pytorch_tensor 阅读全文
posted @ 2022-11-09 17:52 辰令 阅读(167) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:转换矩阵 点云header 以及point 阅读全文
posted @ 2022-11-09 13:48 辰令 阅读(400) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:o3d.t.geometry.PointCloud() o3d.t.io.write_point_cloud 调整 视角保存点云作为图片 阅读全文
posted @ 2022-11-08 18:02 辰令 阅读(785) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:四元数和旋转矩阵 阅读全文
posted @ 2022-11-02 10:50 辰令 阅读(631) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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