计算机
物理计算机
算盘
机械式计算工具
机械计算机
电子计算机
肖克利被誉为“晶体管之父
杰克·基尔比又发明了集成电路
TCP/IP协议是由罗伯特·卡恩和文森特·瑟夫
伯纳斯-李设计的万维网系统包括三个核心组成部分：超文本标记语言（HTML）、超文本传输协议（HTTP）和统一资源定位符（URL）
自动驾驶
###芯片
中高算力
英伟达Orin、
华为MDC、
地平线J5是市场上暂时的最佳选择。因为算力都在100T以上，且工具链都做得不错
低阶算力
J3 系列，也已经与博世和 Mobileye
###传感器
传感器
公开的 11V 摄像头方案，大多是七三开。
一般都是7个摄像头做行车，四个做泊车
“单J3”的5V5R方案 基于征程3的行泊一体（5V5R）方案
5V5R全系统方案主打高性比价比，包含一个前视800万像素摄像头，4个环视摄像头，一个前向雷达，四个角雷达。
###技术
华为、大疆，地平线，以及有了量产经验的Momenta
###场景
高速NOA NOA(Navigate on Autopilot) 领航辅助驾驶（NOA
城市NOA
导航辅助驾驶或领航辅助功能,本质意思是把导航和辅助驾驶结合。相比于传统的自适应巡航功能
自动驾驶软件
软件分层和分级
操作系统
实时操作系统：汽车底盘控制，动力系统的操作
娱乐操作系统：
中间件
中间件的主要任务，是负责各类应用软件模块之间的通信以及对系统资源的调度。
进程间通信的机制（IPC：inter-process communiction）
1.Ros
2.iceoryx「冰羚」
RouDi 的名称由来是’‘Rou’‘ting 和’‘Di’'scovery，其是冰羚系统的核心，
一种基于 「 零拷贝 」 （zero-copy）和 「 共享内存 」 （shared memory）技术来优化
「 进程间通信 」 （IPC）的 「中间件」（Middleware）
3.Cyber RT 是百度Apollo推出的代替ROS的消息中间件
应用软件
工具链和平台
产品
特斯拉 特斯拉FSD
华为 华为ADS智能驾驶系统
大众 大众VW.OS
小鹏 小鹏XNGP智驾系统
参考
从算盘到量子计算：计算机是怎么越来越快的？ https://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/511280.shtm
别吹了，做好感知的智驾量产团队少之又少 https://mp.weixin.qq.com/s/LC4JUetEsuEIRLd2Gq9sKw
