感知能力

超视距

 发现--识别-控制
     航程、作战半径 --》 机动能力
     攻击精度       --》 攻击能力
     光学瞄准设备
 BTH, beyond the horizon  
     精确远程追踪 OTH-B和其他OTH-SW 
 	   天波 (Skywave) 天波传播可以用于在洲际距离上超越地平线,它主要使用短波频段,通常为1.6-30MHz兆赫(187.4-10.0m米)
 	   地波。地波是低于1.6MHz的中波调幅广播和其他更低频的传送的传播方式

视距

12mm 长焦距单目相机,可感知大约200m范围内
 6mm 短焦距单目相机,可感知大约120m范围内的目标

电磁波和激光

 波长由大到小:
    无线电波、
    微波(分米波 厘米波 毫米波)、
    红外线、
    可见光(红橙黄绿蓝靛紫)、一般人的眼睛可以感知的电磁波的波长在400到700纳米之间 700~400nm
    紫外线 (波长为400nm~10nm)、
	X射线、γ射线
	
      无线电波就是指我们无线通信、雷达、微波炉等所占的频段,也是我们常说的狭义上的电磁波频段
   
   激光的波长和普通光的波长一样,从红外线到紫外线,都有激光的存在 
      激光相比普通光源单色性、方向性好,亮度更高
   
   
   安全等级编号的激光警示标签
        一级<Class I> 激光属于低能量级激光设备,(功率<0.4mW)
        二级<CLASS II> 激光也属于低能量级激光(功率 0.4mW— 1mW)

协作感知策略

 从时间角度: 早期协作,中期协作,后期协作
posted @ 2022-08-01 14:01  辰令  阅读(184)  评论(0编辑  收藏  举报