Linux 网络协议
tcpdump 和 Wireshark
先用 tcpdump 命令在 Linux 服务器上抓包，
接着把抓包的文件拖出到 Windows 电脑后，用 Wireshark 可视化分析
把 tcpdump 抓取的数据包保存成 pcap 后缀的文件，接着用 Wireshark 工具进行数据包分析
tcpdump
tcpdump命令不仅可以抓取tcp数据,也可以抓取udp包。
tcpdump -i 网络接口 -s 网络数据包长度 -w 文件名
-i: 后面是网卡名。一般有eth0，eth1等网卡名 用 ifconfig 来查看你的设备上有哪些网卡名
-s: 要抓取的网络包长度。0，这就表示抓取完整长度的网络包，一个也不落下。
-w: 表示要将抓取到的网络包写入一个文件，将来可以用wireshark这款网络包分析软件打开查看
进一步使用
tcpdump的选项介绍
src 来源IP
dst 目的IP
port 端口号
-a 将网络地址和广播地址转变成名字；
-d 将匹配信息包的代码以人们能够理解的汇编格式给出；
-dd 将匹配信息包的代码以c语言程序段的格式给出；
-ddd 将匹配信息包的代码以十进制的形式给出；
-e 在输出行打印出数据链路层的头部信息，包括源mac和目的mac，以及网络层的协议；
-f 将外部的Internet地址以数字的形式打印出来；
-l 使标准输出变为缓冲行形式；
-n 指定将每个监听到数据包中的域名转换成IP地址后显示，不把网络地址转换成名字；
-nn： 指定将每个监听到的数据包中的域名转换成IP、端口从应用名称转换成端口号后显示
-t 在输出的每一行不打印时间戳；
-v 输出一个稍微详细的信息，例如在ip包中可以包括ttl和服务类型的信息；
-vv 输出详细的报文信息；
-c 在收到指定的包的数目后，tcpdump就会停止；
-F 从指定的文件中读取表达式,忽略其它的表达式；
-i 指定监听的网络接口；
-p： 将网卡设置为非混杂模式，不能与host或broadcast一起使用
-r 从指定的文件中读取包(这些包一般通过-w选项产生)；
-w 直接将包写入文件中，并不分析和打印出来；
-s snaplen snaplen表示从一个包中截取的字节数。0表示包不截断，抓完整的数据包。默认的话 tcpdump 只显示部分数据包,默认68字节。
-T 将监听到的包直接解释为指定的类型的报文，常见的类型有rpc （远程过程调用）和snmp（简单网络管理协议；）
-X 告诉tcpdump命令，需要把协议头和包内容都原原本本的显示出来（tcpdump会以16进制和ASCII的形式显示），这在进行协议分析时是绝对的利器。
eg
过滤主机/IP：tcpdump -i eth1 host 172.16.7.206
抓取所有经过网卡1，目的IP为172.16.7.206的网络数据
过滤端口：tcpdump -i eth1 dst port 1234
抓取 所有经过网卡1，目的端口为1234的网络数据
过滤特定协议：tcpdump -i eth1 udp
sudo tcpdump -i eno1 host 192.168.1.200 -w lidar.pcap
Wireshark
本地安装和启动
sudo apt-get install wireshark
sudo wireshark
点云的pcap包
pcap包中存储的是一个时间段的点云数据，
按照帧进行存储，
每帧数据包含点云的直角坐标系和极坐标系下的坐标信息，时间信息，强度信息等，
可以选取某个时间点提取该时间点的点云信息，
也可以提取一个时间段点云信息研究变化。
通过可视化软件，比如VeloView可以查看一段时间点云的效果
Docker镜像
docker run -d \
--name=wireshark \
--net=host \
--cap-add=NET_ADMIN \
-e PUID=1000 \
-e PGID=1000 \
-e TZ=Asia/Shanghai \
-p 3000:3000 `#optional` \
-v /path/to/config:/config \
--restart unless-stopped \
lscr.io/linuxserver/wireshark:latest
网卡知识
网卡配置与网络状态
网卡知识（lo、eth0、docker0、dummy0、kube-ipvs0、weave等网卡）
eth0网卡：用于与其他主机通信的网卡 eth0，eth1，eth2……代表网卡一，网卡二，网卡三……
lo网卡：用于与本地内部通信的网卡 lo代表127.0.0.1，即localhost
docker0网卡：安装docker软件之后，自动生成的docker网桥
veth wepl容器的前7位字母数字@if数
ifconfig：显示up状态（激活状态）的网卡信息
ifconfig -a：显示所有网卡的信息，包含未up的
参考：
使用tcpdump在linux下录制pcap包 https://blog.csdn.net/weixin_44789039/article/details/121181263
https://hub.docker.com/r/linuxserver/wireshark
