基于51单片机的温室大棚智能车设计-红外壁障-学习笔记

 

1、系统上电后，小车左侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则智能车右拐，然后直行；小车右侧的红外避障传感器模块检测到有障碍物，则智能车左拐，然后直行；如果两侧的红外避障传感器均检测到障碍物，则左拐，然后直行。

2、系统将光照值（0-100）、温湿度值实时通过蓝牙模块上传到手机APP。​