摘要：
串口配置： 异步，波特率：19200，每帧：1字节；无校验；1停止位 中断设置：考虑到后期使用freertos,可控制中断配置为:4位抢占优先级，15>=中断优先级级>=5(越低，优先级越高) DMA设置：以字节为数据单位，内存地址累加 生成工程文件： 在stm32f1xx_it.h 文件添加 #d 阅读全文
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%d 十进制有符号整数 %u 十进制无符号整数 %f 以小数形式输出单、双精度实数 %s 字符串 %c 单个字符 %p 指针的值，也就是当前指针内存储的地址值，非指针指向的值 %e 指数形式的浮点数 %x,X 无符号以十六进制表示的整数 %o 无符号以八进制表示的整数 %g 把输出的值按照%e或者% 阅读全文
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1.定时器工作原理 TMS320F28335的CPU Time有三个，分别为Timer0，Timer1，Timer2，其中Timer2是为操作系统DSP/BIOS保留的，当未移植操作系统时，可用来做普通的定时器。这三个定时器的中断信号分别为TINT0, TINT1, TINT2，分别对应于中断向量I 阅读全文
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1.外部中断简介 F28335共支持7个外部中断XINT1-XINT7，其中XINT1-XINT2只能对GPIO0-GPIO31配置；XINT3-XINT7只对GPIO32-GPIO63配置。XINT13还有一个不可屏蔽的外部中断XNMI共用中断源。每一个外部中断可以被选择为正边沿或负边沿触发，也可 阅读全文
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1.中断介绍： 中断其实就是当 CPU 执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起 CPU 暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程就称为中断，引发中断的称为中断源。 1.2 F 阅读全文
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步进电机介绍: 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得步进电机在速度、 阅读全文
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直流电机介绍： 直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。 硬件电路： 分为两条通路控制正反转。 软 阅读全文
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按键原理： 按下\释放抖动时间 大约5~10ms; 消除抖动： 1. 硬件消抖。串联RC电路； 2.软件消抖。程序延时delay_ms(10),再采样； 按下扫描：（独立按键（直接判断线上高低电平）/矩阵键盘（行列线接GPIO）） 矩阵键盘检测方法有多种，最常用的是行列扫描和线翻转法。 行列扫描法检 阅读全文
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蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、 打印机、 复印机、 报警器、 电子玩具、 汽车电子设备、 电话机、 定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。 压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、 压电蜂鸣片、 阻抗匹配器及共鸣箱、 外壳等组 阅读全文
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GPIO结构框图： void LED_Init(void) { EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;// 开启GPIO时钟 GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO60 = 0; //设置为通用GPIO功能 GpioCtr 阅读全文