stm32cubemx 常用参考

keil5软件仿真及调试：

1. keil5软件仿真及调试 https://blog.csdn.net/weixin_47447179/article/details/124495311

定时器：

1. STM32-定时器详解

https://blog.csdn.net/qq_44016222/article/details/123507270

2. STM32CubeMX配置定时器中断_小哥。的博客-CSDN博客

3. STM32CubeMX—PWM波输出实验

https://blog.csdn.net/qq_33728095/article/details/96159745

3.

FreeRtos:

1.STM32CubeMX FreeRTOS堆栈分配、调试技巧：STM32CubeMX FreeRTOS堆栈分配、调试技巧 - 腾讯云开发者社区-腾讯云 (tencent.com)

stm32cubemx中配置：

 

 或者：

 

 使用方法：

uint16_t task1_ram_availa =0;
for(;;)
{
........
    task1_ram_availa = uxTaskGetStackHighWaterMark(task1Handle);//获取最高任务栈剩余量
    printf("task1_ram_availa: %d\r\n",task1_ram_availa);
    osDelay(100);
}

 

2.  STM32CubeMX学习笔记（29）——FreeRTOS实时操作系统使用（消息队列）_Leung_ManWah的博客-CSDN博客_cubemx 消息队列

串口：

 1. STM32CUBEMX,UART_Transmit()及timeout参数的意义:

经验分享STM32CUBEMX,UART_Transmit()及timeout参数的意义 (stmicroelectronics.cn)

2. printf 重定向：

 stm32 hal printf重定向_无聊达612的博客-CSDN博客_hal 重定向

关于STM32中 printf函数的重定向问题 - 不会飞的小肥鱼 - 博客园 (cnblogs.com)

关于串口重定向,目前尝试只能使用HAL_UART_Transmit(),单个单个字节发送，使用包括中断传输HAL_UART_Transmit_IT()，DMA中断传输均会出现只发送 首字节的情况

#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);//注意把&huart1改为自己的stm32使用的串口号
    //HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1);//不能使用
    //HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&ch,1);//不能使用
    return ch;
}

 

解决：由于使用中断发送数据，速度较直接发送慢，会出现前一句还没发送结束，后一句又覆盖发送的情况，这里使用串口标志位判断与超时判断确保数据发送完毕。目前看来，对于少部分数据，直接用HAL_UART_Transmit()对printf()进行重定向，效率较快；大组数据再采用中断或其他方式解决。

#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    //HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);//注意把&huart1改为自己的stm32使用的串口号
    
    //HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1);
    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)&ch,1);    
    int cnt = 10000;//定义超时
    while((HAL_UART_STATE_READY !=huart1.gState)&&(cnt--));
    return ch;
}

 

3. 经测试，在使用FreeRTOS中，将串口响应任务设置为较高优先级，使用二值信号量进行控制，且任务阻塞时间osDelay()设置小点，可以提高串口任务的响应灵敏度。

 IIC配置：

(13条消息) IIC原理超详细讲解---值得一看_Z小旋的博客-CSDN博客_iic

(13条消息) 【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程十二---IIC(读取AT24C02 )_Z小旋的博客-CSDN博客_hal_i2c_master_transmit

问题1：IIC传输一直处于HAL_BUSY状态

解决1：经测试，iic的SDA脚一直处低电平状态，导致主机一直判断从机忙，原因：使用了iic的隔离芯片，导致芯片的上拉到MCU的引脚被隔开，无法正常通讯

（1）对于iic的IO口只有开漏模式的，iic引脚选择引脚上拉 PULUP

（2）对于没有上下拉选项的，iic引脚选择推挽模式输出

总之，让SDA引脚能够正确判断从机空闲（拉高）、繁忙（拉低）状态即可。（解决方法参考：(13条消息) STM32 HAL 硬件IIC出现HAL_BUSY总结_涵墨轻笙的博客-CSDN博客）