摘要: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <memory> #include <vector> #include<string> using namespace std; void swap(int* a, int* b) { int temp 阅读全文
posted @ 2023-09-28 22:20 百叶集 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: // sort_algorituhm.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。 // #include <iostream> #include<algorithm> using namespace std; #define elemtype int //冒泡排序法,组 阅读全文
posted @ 2023-07-19 21:01 百叶集 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 引自:https://blog.csdn.net/qq_36969264/article/details/105865099 // state_machine.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。 // /* * 1. 确定状态机状态数 State(枚举) * 2 阅读全文
posted @ 2023-02-21 19:42 百叶集 阅读(439) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 定时器详细介绍(基于标准库的,原理部分可参考): STM32-定时器详解_KevinFlyn的博客-CSDN博客_stm32定时器 1. 定时器中断配置 配置参考 STM32CubeMX配置定时器中断_小哥。的博客-CSDN博客_stm32cubemx配置定时器中断 使用内部时钟:internal 阅读全文
posted @ 2022-10-10 19:34 百叶集 阅读(840) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 关于rs485详细介绍:http://www.plc100.com/jichu/com/RS/RS-485.htm https://baike.c114.com.cn/view.asp?id=17098-66469BC9(有一点错误,无伤大雅) 发送接收器: AB端:AB之间正电平 +0.2V~+6 阅读全文
posted @ 2022-09-17 21:18 百叶集 阅读(1157) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ADC转换时间: 采样周期+12.5个时钟周期;例如:采样使用1.5个时钟周期+12.5个时钟周期 = 14个时钟周期 ADC配置为最高时钟周期:14Mhz(f103zet6),那么转换时间为:14/(14*10^6)=1us. DMA方式:使用ADC1/3测试 1. 选择使用的通道 2. 参数配置 阅读全文
posted @ 2022-08-19 20:05 百叶集 阅读(1503) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: keil5软件仿真及调试: 1. keil5软件仿真及调试 https://blog.csdn.net/weixin_47447179/article/details/124495311 定时器: 1. STM32-定时器详解 https://blog.csdn.net/qq_44016222/ar 阅读全文
posted @ 2022-08-17 18:30 百叶集 阅读(104) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. VS如何去掉一些函数加_s的错误: https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/100879365 阅读全文
posted @ 2022-08-16 21:06 百叶集 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. itoa(); 参考:C 语言整数与字符串的相互转换 | 菜鸟教程 (runoob.com) C语言itoa()函数和atoi()函数详解(整数转字符C实现)_p312011150的博客-CSDN博客_itoa 头文件:<stdlib.h> char* itoa(int value,char* 阅读全文
posted @ 2022-08-16 21:03 百叶集 阅读(558) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: freerots系统配置参考: http://www.javashuo.com/article/p-tkjzlcdb-na.html 其它保持默认。 代码实现: //将二值信号量设置为全局变量: //osSemaphoreId myBinarySem01Handle; //osStaticSemap 阅读全文
posted @ 2022-06-02 21:39 百叶集 阅读(586) 评论(0) 推荐(0) 编辑