好久不写了，不管是忙还是闲，归结起来还是懒。
无人机在国内销售火热，成了新的时尚玩具，但是目前针对民用无人机的监管，尚未出台相关的管理规定，近期和一个LE的朋友聊，谈到了无人机的取证，今天写一写这方面的想法和近期的研究。
一、为什么取无人机，能不能做？
电子数据取证涵盖的介质极为广泛，可以说凡是带存储的都可以列入其范围，所以无人机、智能家居设备、可穿戴设备、物联网设备……这些一定，或早或晚，会成为电子数据取证调查工作的调查对象；
至于能不能做，答案自然是可以，与去年研究的AppleWatch取证一样，目前消费级无人机还是要依赖于手机App来进行联网和显示，所以这些问题一部分可以用手机取证的方法来解决；此外，厂商出于审计或者质量跟踪和维护需要，一般会在无人机内部集成一定容量的存储，用于Flight data recoder，所以这也将是一个重要的数据来源。
二、手机App取证
以大疆DJI Go为例，数据传递方式“无人机→2.4G控制信号→遥控器→数据线→手机 [反之亦然]“，手机中显示并存储了所有飞行数据，通过对DJI Go App（下简称”Go“）的分析，可直接找到对应的FlightRecords文件，对其格式进行转化后，可找到详细的日志记录信息，如下图：
此外，还可将上述信息转换为kml轨迹，在Google Earth中查看其飞行路径。
三、机身取证
除了直接对Go App的数据进行分析外，在某些特定情况下，我假设了一个场景：某重要场合禁飞区，有不明无人机飞入，使用技术手段使其迫降后，希望找到无人机拥有者，起飞时间地点以及轨迹信息的。
这个思路就在于对无人机内部的FDR进行提取，以大疆Phantom 3这一主流消费无人机为例，其内部固定了一张TF卡用于FDR记录，其数据格式亦为公开，且卡可以保存的飞行数据容量相当之大，对其进行转换后也可采用与App数据一致的展现方法，将飞行数据完整展现。
四、应用场景
简单的以DJI Phantom3为例，模拟一个不明无人机的典型调查场景：
1. 发现不明无人机入侵，使用干扰设备和反无人机设备将其迫降；
2. 打开设备，取出乳胶固定的FDR卡；
3. 快速读取DAT文件并解析，找出最近的飞行记录；
4. 找到飞行起始点经纬度，以及高度信息，直接判断建筑物和所在楼层；
5. 快速响应，控制操控者。
***这个研究参考了David Kovar, Greg Dominguez以及Cindy Muurphy的研究报告，在此致谢；有兴趣者可以搜索他们近期的研究内容。
