2023-11-29 闲话

算法竞赛学不了一点。刷点b站视频吧。

纯纯当作水博客用，看再多 哔哩哔哩 也和研究怎么 拍个照片让机器把力矩学了 没有半毛钱关系是吧。

昨天刷了一个参加 IROS2022 kyoto 的分享。现在仍然有印象的几点是：

• advisor 觉得他很 social，问他有没有经验。他说大概可以先加入一些小团体，然后去了之后就社牛就行，比如在电梯/地铁里面遇见人就可以打招呼等等。

• 他喜欢 poster 的展示，可以私下问一些“在某些 case 需要怎么给数据加限制等等不方便公开问的问题”

• 并行的讲座可能二十多个，所以要提前在 program book 上做好规划。可能有非常抽象的口音问题（早上又听了一个视频，深有所感），大概就是英语怎么训都会出现不太够的情况。如果你要做 presentation，PPT 不是自控制的，而是预设的动画，所以要控制语速。（昨天看的另外一个 FAR 让机器人避障的视频的演示文档右上角有倒计时器，非常牛逼。）

  presentation 后会有一些问题，华人提问很有限，他被提的问题是在某些 corner case 的效果和泛化好像，忘了。可以自己准备一些问题，好像有一些范式（感觉意义不大，也被我选择性遗忘了）。有的人的 presentation 会非常快出现单词缩写，迫使大家坐牢，也有人问问题直接把你的工作和别人的某工作做对比，问非常细节的问题（感觉这个还是挺正常的，除了可能得不到回答之外）

• 笔记有一点就是可以记下来自己漏掉的重要文献，大概也是参会的一个重要收获，毕竟按照常理，paper 自己看会效果比较好一些。

• 是做控制的人多还是做感知的人多，不记得了。与会者的工作参差不齐，有些工作可能很有启发性，也有水论文的。参加会议某种程度上是在找未来的合作者（有点那种基于自卑的害怕怎么办。）。

• 主办方会贴心的照顾那些可能没有 connection 的学生。但是一般会议好像都是小团体交流打招呼等等。他本人的一个经历是见到了一个 ucb 的老哥，本科是和他同校的所以把他拉到了一个华人群体。

• 据说可以准备名片，防止别人给你名片的时候自己只好在纸上手写邮箱 as exchange。

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上面提到的 FAR planner 是昨天看的另一个视频。

比基于机器学习的方法优秀在于可以快速动态更新，因为文章里面使用的建点边图的方法得到的图点数比较少，可以快速逐帧更新状态。因为实时更新，所以可以避开有移动的自然障碍（比如行人）。

这样好像 bot 就可以知道自然环境的几何刻画，然后还可能可以动态更新对自然环境的感知。

路径扩展和爆搜的区别没太看明白，虽然它实验比较了。

这工作据说很有启发性，知乎上还有写学习笔记的。看了两眼知乎上的学习笔记感觉昨天自己根本就没看明白这视频。本来上面写了一大段自己的理解，又看了两眼知乎全删了。

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昨天晚上睡觉之前看的一个视频是一个在Morgan Stanley工作的人，Cornell 左右的经济学本科，年入 9w usd，纽约房租 5w usd。每天工作大概是 9 点上班，夜里三点下班回住处睡觉，时刻听从 mentor 差遣，服务于客户需求。看他意思是每天都这么个熬法。

一个事情好像是什么客户数据给错了，他不太知道然后就跟着把自己公司 database 给改了，到了晚上九点发现了这个错误，于是加班到凌晨三点 fix 掉了。

只能说这个岗位有点可怕。从蛛丝马迹中分析得到他 mentor 理论上应该是比他睡的少一些。看看现在我每天都晚上 6.5，中午 1.5~2。顿时想打磨技术了。

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明天如果算法竞赛学不了一点了打算复述前两天看的讲 逻辑推理大模型 的 哔哩哔哩视频 和今天看的 哔哩哔哩视频。