摘要：
1.定义 LIN（Local Interconnect Network）总线是基于UART/SCI（通用异步收发器/串行接口）的低成本串行通讯协议。其目标定位于车身网络模块节点间的低端通信，主要用于智能传感器和执行器的串行通信。 2.背景 3.拓扑结构 4.工作机理 总线任务负责： 1. 调度总线上 阅读全文
摘要：
BSS段 ：通常是指用来存放程序中 未初始化的全局变量、静态变量（全局变量未初始化时默认为0）的一块内存区域 数据段 ：通常是指用来存放程序中 初始化后的全局变量和静态变量 代码段 ：通常是指用来存放程序中 代码和常量 堆 ：通常是指用来存放程序中 进程运行时被动态分配的内存段 ( 动态分配：mal 阅读全文
摘要：
new,malloc开辟，delete,free释放 释放前，一直存在 new，malloc申请的空间，用于存储数据 常量 VS2010，x32-2G；x64-128G(虚拟更多） 1.三者比较 2.new和malloc比较 3.运行过程解析 阅读全文
摘要：
1.amcl的cmakelists.txt文件 add_executable(amcl src/amcl_node.cpp) target_link_libraries(amcl 该项目生成一个amcl节点；以及amcl_sensors amcl_map amcl_pf三个库 2.amcl node 阅读全文
摘要：
0.目的 cmakelist：用于定义package的编译过程 1.过程 2.示例 amcl_node.cpp的cmakelists.txt 3.常用语句及语法 3.1 常用指令 3.2 install 指令（主要是生成Makefile中的install target） 注意： 3.3 config 阅读全文
摘要：
1.总体框架 goal global planner global_costmap<——map server amcl local planner local_costmap<——sensor control 2.模块分析 1.amcl是一种机器人在2D中移动的概率定位系统。 它实现了自适应（或KL 阅读全文
摘要：
STL 三种顺序容器的特性对比: vector 可变数组，内存空间是连续的，容量不会进行缩减。支持高效随机存取，即支持[]和at()操作。尾部插入删除效率高，其他位置插删效率较低； list 双向链表，内存空间可不连续，不支持随机存取。插入和删除的效率很高； deque 双端队列，内存空间是多个连续 阅读全文