摘要：
1.预测函数hθ(x) 2.代价函数（cost function）J 矩阵表达式： 3.循环迭代求出使得代价函数最小的θ 3.1 调节学习率 3.1.1 批量梯度下降 3.1.2 随机梯度下降 3.2 无需学习率 3.2.1 正规方程 3.2.2 代价函数 3.2.3 梯度下降 4.将各个特征量化到 阅读全文
摘要：
直接上例子 1.通过数组建链表 2.链表反转 阅读全文
摘要：
普林斯顿大学人工智能自动驾驶汽车项目： 代码V1：http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v1.zip 代码V2： http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v2.zip 训 阅读全文
摘要：
C++ 编译过程简介 C/C++程序编译流程: 预处理->编译->汇编->链接 具体的就是： 源代码（source coprede）→预处理器（processor）→编译器（compiler）→汇编程序（assembler）→目标程序（object code）→链接器（Linker）→可执行程序（e 阅读全文
摘要：
1.在存储多个成员信息时，编译器会自动给struct第个成员分配存储空间，struct 可以存储多个成员信息，而Union每个成员会用同一个存储空间，只能存储最后一个成员的信息。 2.都是由多个不同的数据类型成员组成，但在任何同一时刻，Union只存放了一个被先选中的成员，而结构体的所有成员都存在。 阅读全文
摘要：
1.window 的GBK到Linux的utf-8: 永久解决： 在终端输入sudo apt-get install dconf-tools 安装dconf-editor 然后输入命令dconf-editor打开 dconf-editor下org >gnome >gedit >preferences 阅读全文
摘要：
1.定位方法： 1.1 基于电子信号的定位：GPS 1.2 航迹推算：IMU（加速度计+陀螺仪），轮速计 1.3 环境特征匹配：传感器感知+融合 信号定位 航迹推算 激光点云匹配 摄像头特征匹配 信号 位置； 速度； 位置，姿态； 速度； 加速度 优点 全球； 全天候； 全天时； 高精度 六自由度； 阅读全文
摘要：
1.将ubuntu的linux内核版本更改到4.14（其他版本不兼容这个无线网卡的驱动） 1.1 找到内核版本 #到 Ubuntu网站http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/ #选择所需要的Ubuntu内核版本目录 #比如最新的内核版本 v4.14 阅读全文
摘要：
1.滤波 2.对象识别 激光点云：基于深度学习的点云目标检测方法；https://blog.csdn.net/dQCFKyQDXYm3F8rB0/article/details/83745697 3.对象跟踪 https://www.it610.com/article/129406421159229 阅读全文
摘要：
1.定义 LIN（Local Interconnect Network）总线是基于UART/SCI（通用异步收发器/串行接口）的低成本串行通讯协议。其目标定位于车身网络模块节点间的低端通信，主要用于智能传感器和执行器的串行通信。 2.背景 3.拓扑结构 4.工作机理 总线任务负责： 1. 调度总线上 阅读全文