寒江小筑

摘要： 1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international 2 Autonomous Guided Vehicles:methods and Models for optima 阅读全文

摘要： 1.预测函数hθ(x) 2.代价函数（cost function）J 矩阵表达式： 3.循环迭代求出使得代价函数最小的θ 3.1 调节学习率 3.1.1 批量梯度下降 3.1.2 随机梯度下降 3.2 无需学习率 3.2.1 正规方程 3.2.2 代价函数 3.2.3 梯度下降 4.将各个特征量化到 阅读全文

摘要： 直接上例子 1.通过数组建链表 2.链表反转 阅读全文

摘要： 普林斯顿大学人工智能自动驾驶汽车项目： 代码V1：http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v1.zip 代码V2： http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v2.zip 训 阅读全文

摘要： C++ 编译过程简介 C/C++程序编译流程: 预处理->编译->汇编->链接 具体的就是： 源代码（source coprede）→预处理器（processor）→编译器（compiler）→汇编程序（assembler）→目标程序（object code）→链接器（Linker）→可执行程序（e 阅读全文

摘要： 1.在存储多个成员信息时，编译器会自动给struct第个成员分配存储空间，struct 可以存储多个成员信息，而Union每个成员会用同一个存储空间，只能存储最后一个成员的信息。 2.都是由多个不同的数据类型成员组成，但在任何同一时刻，Union只存放了一个被先选中的成员，而结构体的所有成员都存在。 阅读全文

摘要： 1.window 的GBK到Linux的utf-8: 永久解决： 在终端输入sudo apt-get install dconf-tools 安装dconf-editor 然后输入命令dconf-editor打开 dconf-editor下org >gnome >gedit >preferences 阅读全文

摘要： 1.定位方法： 1.1 基于电子信号的定位：GPS 1.2 航迹推算：IMU（加速度计+陀螺仪），轮速计 1.3 环境特征匹配：传感器感知+融合 信号定位 航迹推算 激光点云匹配 摄像头特征匹配 信号 位置； 速度； 位置，姿态； 速度； 加速度 优点 全球； 全天候； 全天时； 高精度 六自由度； 阅读全文

摘要： 1.将ubuntu的linux内核版本更改到4.14（其他版本不兼容这个无线网卡的驱动） 1.1 找到内核版本 #到 Ubuntu网站http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/ #选择所需要的Ubuntu内核版本目录 #比如最新的内核版本 v4.14 阅读全文

摘要： 1.滤波 2.对象识别 激光点云：基于深度学习的点云目标检测方法；https://blog.csdn.net/dQCFKyQDXYm3F8rB0/article/details/83745697 3.对象跟踪 https://www.it610.com/article/129406421159229 阅读全文