摘要：
来源：转自古月居的博客 前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西。尽管如此，ROS对于新手来说还是很难上手，这里，我就来总结一下我当时学习的历程，也为其他新手作为 阅读全文
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个人分类： ROS 所属专栏： ROS探索总结 个人分类： ROS 所属专栏： ROS探索总结 个人分类： ROS 所属专栏： ROS探索总结 个人分类： ROS 所属专栏： ROS探索总结 个人分类： ROS 所属专栏： ROS探索总结 一、 总体结构 根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要 阅读全文
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转自古-月 ROS探索总结（一）——ROS简介 一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在 阅读全文
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1.理论 2.代码 2.1 训练数据 2.2 代码 2.3 结果 阅读全文
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Requests 库有一个auth 模块专门用来处理HTTP 认证： import requestsfrom requests.auth import AuthBasefrom requests.auth import HTTPBasicAuth auth = HTTPBasicAuth('ryan 阅读全文
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1.隐含输入字段值： 1.1首先采集表单所在页面上生成的随机变量，然后再提交到表单处理页面。 2.避免蜜罐 3.用远程服务器：洋葱路由（The Onion Router）网络。PySocks 是一个非常简单的Python 代理服务器通信模块 阅读全文
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原因是没有切换盘符步骤一：C:\Documents and Settings\Administrator>d:步骤二：cd D:\Program Files\Python35-32\Scripts 阅读全文
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import os#导入操作系统模块from urllib.request import urlretrieve#下载url对应的文件from urllib.request import urlopen #打开url，得到网页源代码from bs4 import BeautifulSoup #bs库 阅读全文
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python库安装方法： 方法一：setpu.py 1.下载库压缩包，解压，记录下路径：*：/**/……/ 2.运行cmd，切换到*：/**/……/目录下 3.运行setup.py build 4.然后输入python，进入python模块，验证是否安装成功 方法二： 1.Win + R 打开运行窗 阅读全文