摘要：
1.编写发布器 初始化 ROS 系统 在 ROS 网络内广播我们将要在 chatter 话题上发布 std_msgs/String 类型的消息 以每秒 10 次的频率在 chatter 上发布消息 在 ROS 网络内广播我们将要在 chatter 话题上发布 std_msgs/String 类型的消 阅读全文
摘要：
rospack = ros+pack(age) : provides information related to ROS packages rosstack = ros+stack : provides information related to ROS stacks roscd = ros+c 阅读全文
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1.rosed rosed 是 rosbash 的一部分。利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了。 rosed默认的编辑器是vim。修改其他的，打开~/.bashrc 文件，增加： 2.消息和服务 消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息 阅读全文
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roslaunch：启动定义在launch文件中的多个节点 1.launch文件解析 2.启动 3.解析：上述程序给第一个小海龟发送了逆时针旋转运动指令，通过mimic传给了第二个小海龟 阅读全文
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1.rqt_console rqt_console：ROS日志框架(logging framework)的一部分，用来显示节点的输出信息 rqt_logger_level：允许我们修改节点运行时输出信息的日志等级（logger levels）（包括 DEBUG、WARN、INFO和ERROR） 日志 阅读全文
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1.程序包 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求： 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息。 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件，而Catkin metap 阅读全文
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rosservice 服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response） rosservice type rosservice call 2.rosparam rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器（Par 阅读全文
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ROS Topics 1.rqt_graph：创建一个显示当前系统运行情况的动态图形 安装 2.运行 rostopic echo：显示在某个话题上发布的数据 rostopic list:列出所有当前订阅和发布的话题 rostopic type :查看所发布话题的消息类型 rostopic pub:把 阅读全文