摘要：
1.安装原版ubuntu 14.04http://www.ubuntu.org.cn/download/alternative-downloads 2.安装对应ubuntu 14.04的indigo版ROShttp://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 阅读全文
摘要：
一、放在父类的函数名前面：多态 1.作用：实现多态：子类可以自定义父类中的virtual函数 结果显示：class b 如果去掉class a中的virtual，结果显示：class a 二、放在子类的继承方式前面：虚继承（用的少） 1.作用：避免重复构造或析构 阅读全文
摘要：
一、机器人描述文件三个： 机器人主体body文件： gazebo属性文件： 主文件 smartcar.urdf： 二、启动文件smartcar_display.rviz.launch：启动节点和模拟器 三、新增smartcar_description/config/smartcar_arbotix. 阅读全文
摘要：
转自：https://www.ncnynl.com/archives/201609/843.html 总结： 一、机器人描述文件三个： 机器人主体body文件： gazebo属性文件： 主文件 smartcar.urdf： 二、启动文件smartcar_display.rviz.launch：启动节 阅读全文
摘要：
前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar，为后面建立复杂机器人打下基础。 一、创建硬件描述包 [plain] view plaincopy roscreat-pkg smartcar_description urdf [plain] view 阅读全文
摘要：
前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROS by Example》这本书的内容，我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的，还是很有参考价值的，不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了。 一、ROS 阅读全文
摘要：
RViz是一款强大的可视化工具，它允许你查看机器人中的传感器和内部状态。 TF程序包（package）提供在机器人所使用到的各种坐标系之间的变换功能，并保持跟踪这些变换的变化。http://docs.ros.org/jade/api/tf/html/c++/ actionlib - actionli 阅读全文
摘要：
1.录制 mkdir ~/bagfiles cd ~/bagfiles rosbag record -a 录制完成后，查看文件： rosbag info <your bagfile> 2.回放 在终端中bag文件所在目录下运行以下命令： rosbag play <your bagfile> rosb 阅读全文
摘要：
1.ImportError: No module named beginner_tutorials.srv 解决： 2.roscreat-pkg: command not found 3.the config file '/opt/ros/indigo/share/urdf_tutorial/urd 阅读全文
摘要：
1.编写发布器 初始化 ROS 系统 在 ROS 网络内广播我们将要在 chatter 话题上发布 std_msgs/String 类型的消息 以每秒 10 次的频率在 chatter 上发布消息 在 ROS 网络内广播我们将要在 chatter 话题上发布 std_msgs/String 类型的消 阅读全文