2020年6月24日
图优化
摘要： 1.图优化的流程 选择你想要的图里的节点与边的类型，确定它们的参数化形式； 往图里加入实际的节点和边； 选择初值，开始迭代； 每一步迭代中，计算对应于当前估计值的雅可比矩阵和海塞矩阵； 求解稀疏线性方程 H * detaX = -b，得到梯度方向； 继续用GN或LM进行迭代。如果迭代结束，返回优化值 阅读全文
posted @ 2020-06-24 20:14 寒江小筑 阅读(1175) 评论(0) 推荐(0) 编辑