摘要：
1.sensor_msgs::LaserScan ## 测量的激光扫描角度，逆时针为正# 设备坐标帧的0度面向前（沿着X轴方向）#Header header//是一个结构体，包含seq、stamp、frame—id。 //seq扫描顺序增加的id序列; //stamp激光数据的时间戳;//stamp 阅读全文
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导航 1.位姿PoseStamped Header_{ uint32_t seq； ros::Time stamp； basic_string frame_id； } Quaternion_{ double x； double y； double z； double w； } Pose_{ Poin 阅读全文