2020年5月12日
Ros+vscode debug
摘要： 1.在我们的ROS工作空间目录打开vscode： code . 2.输出编译命令文件: catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes 3.生成c_cpp_properties.json { "configurations": [ { "name": 阅读全文
posted @ 2020-05-12 16:55 寒江小筑 阅读(1997) 评论(0) 推荐(0) 编辑