寒江小筑

摘要： 1.定位方法： 1.1 基于电子信号的定位：GPS 1.2 航迹推算：IMU（加速度计+陀螺仪），轮速计 1.3 环境特征匹配：传感器感知+融合 信号定位 航迹推算 激光点云匹配 摄像头特征匹配 信号 位置； 速度； 位置，姿态； 速度； 加速度 优点 全球； 全天候； 全天时； 高精度 六自由度； 阅读全文