摘要：
1.滤波 2.对象识别 激光点云：基于深度学习的点云目标检测方法；https://blog.csdn.net/dQCFKyQDXYm3F8rB0/article/details/83745697 3.对象跟踪 https://www.it610.com/article/129406421159229 阅读全文
摘要：
1.车载传感器 1.SELF/ GPS 2.AIR sensor：雷达，激光，超声，相机 3.天线/DSRC协议（还有SAE J2735 BSM协议）：V2V，V2I（V2X） 4.Beacon/OBU：V2I 其中，AIR sensor主要包括： 距离传感器：雷达。radar，radio dete 阅读全文
摘要：
1.定义 LIN（Local Interconnect Network）总线是基于UART/SCI（通用异步收发器/串行接口）的低成本串行通讯协议。其目标定位于车身网络模块节点间的低端通信，主要用于智能传感器和执行器的串行通信。 2.背景 3.拓扑结构 4.工作机理 总线任务负责： 1. 调度总线上 阅读全文