2019年1月22日
Ros学习——movebase源码解读之amcl
摘要： 1.amcl的cmakelists.txt文件 add_executable(amcl src/amcl_node.cpp) target_link_libraries(amcl 该项目生成一个amcl节点；以及amcl_sensors amcl_map amcl_pf三个库 2.amcl node 阅读全文
posted @ 2019-01-22 16:04 寒江小筑 阅读(2965) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ros学习——Cmakelists.txt文件解读
摘要： 0.目的 cmakelist：用于定义package的编译过程 1.过程 2.示例 amcl_node.cpp的cmakelists.txt 3.常用语句及语法 3.1 常用指令 3.2 install 指令（主要是生成Makefile中的install target） 注意： 3.3 config 阅读全文
posted @ 2019-01-22 10:00 寒江小筑 阅读(1076) 评论(1) 推荐(0) 编辑
Ros学习——Movebase源码解读
摘要： 1.总体框架 goal global planner global_costmap<——map server amcl local planner local_costmap<——sensor control 2.模块分析 1.amcl是一种机器人在2D中移动的概率定位系统。 它实现了自适应（或KL 阅读全文
posted @ 2019-01-22 08:54 寒江小筑 阅读(3466) 评论(0) 推荐(0) 编辑