2019年1月17日
Ros学习——移动机器人Ros导航详解及源码解析
摘要： 1 执行过程 1.运行仿真机器人fake_turtlebot.launch：加载机器人模型——启动机器人仿真器——发布机器人状态 2.运行amcl节点fake_amcl.launch：加载地图节点map_server——加载move_base节点——加载fake_localization节点（AMC 阅读全文
posted @ 2019-01-17 18:38 寒江小筑 阅读(3724) 评论(0) 推荐(0) 编辑