2018年12月11日
Ros学习——导航
摘要： 1.导航框架 在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口，它主要包括两个部分： （1） 全局路径规划（global planner）：根据给定的目标位置进行总体路径的规划； （2） 本地实时规划（local planner）：根据附近的障碍物进行躲避路线规划。 阅读全文
posted @ 2018-12-11 18:52 寒江小筑 阅读(2938) 评论(0) 推荐(0) 编辑